ROS树莓派发送USB摄像头信息发送从机PC端显示

准备工作:

树莓派端操作

  • 终端进入/catkin_ws/src文件夹
cd ~/catkin_ws/src
  • 下载源代码
git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
  • 核对(或修改)
    进入catkin_ws/src/usb_cam/launch文件夹,检查是否是对于的video,或者修改其他信息
    在这里插入图片描述

  • 编译

cd ..
catkin_make
  • 回到根目录运行launch文件:
cd ..
roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

这里出现下边错误先不用管:
在这里插入图片描述

PC端操作

  • 打开一个终端:
rqt_image_view

这时候就有窗口弹出,可以选择原始图像或者压缩图像等等

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