如何把智能车ROS环境配置到另一台电脑

1.安装ubuntu系统

2.安装ROS

2.1 配置软件库换用中科大镜像源
搜索 Software & Updates，

2.22 设置软件源
打开/etc/apt/sources.list，将以下内容加入。编辑之前可以先进行备份。

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverse restricted universe

deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverse restricted universe
 

如果是用sudo gedit /etc/apt/sources.list打开的，可能无法编辑（文本只读），我使用的是下面的命令

sudo nano /etc/apt/sources.list

保存之后，执行

sudo apt-get update

sudo apt-get upgrade

然后按照官网教程安装即可
官网安装ros教程
错误：稍后更新
1.

如果出现错误，网上搜索解决一下即可。

3.创建一个工作区间

把智能车室外光电文件移植到新建的工作空间racecar里面。
然后运行一下传感器的命令，此时出现好多错误。
第一个错误是找不到launch文件，需要source。
第二个错误是找不到传感器（激光雷达和IMU）的串口，需要吧racecar-src-art_racrcar-udev-README这个文件里面的命令在终端运行一下，然后重启（reboot）即可。

4.激光雷达等传感器工作正常

稍后更新：

5.远程连接及建图命令

6.rviz建图仿真显示