RGB图像窗口:绿色小方块是图像中提取到的ORB特征。
地图窗口:绿线代表相机的运动轨迹;蓝色方框代表相机运动过程中的空间位置(也就是关键帧),黑点和红点代表环境的稀疏地图(黑色代表历史路标,红色代表当前路标)
原文地址『:https://www.imooc.com/article/details/id/29136
ORB—SLAM中Viewer窗口图形说明
最新推荐文章于 2024-07-16 11:29:39 发布
RGB图像窗口:绿色小方块是图像中提取到的ORB特征。
地图窗口:绿线代表相机的运动轨迹;蓝色方框代表相机运动过程中的空间位置(也就是关键帧),黑点和红点代表环境的稀疏地图(黑色代表历史路标,红色代表当前路标)
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