pclpy 三维点云边界提取： 使用 Python 中的 PCL 库实现三维点云边界提取

想象一下，您有一组表达三维真实世界中对象形状和位置的点云数据，您希望对这些点进行分割，以便为您提供更多关于场景中对象的详细信息。

在这种场景下，可以使用边界提取来获得点云对象的几何形状，PCL 库中有几种方法可用于边界提取，其中之一是基于欧几里得聚类（Euclidean Cluster Extraction）的方法，这种方法基于 Euclidean 距离将点云分割成离散的块。

本文将介绍如何使用 Python 中的 PCL 库实现基于欧几里得聚类的三维点云边界提取。

首先必须安装 PCL 库及其 Python 绑定，请按照以下命令执行此操作：

pip install pclpy

完成安装后，可以使用以下代码对三维点云进行边界提取：

import pclpy
from pclpy import pcl
import numpy as np

# 加载点云数据
cloud = pcl.Po