Python - 将KITTI数据集.bin文件转换为.pcd/.txt并进行可视化

首先，我们需要安装以下Python库：

1. NumPy：用于处理点云数据
2. Open3D：用于进行点云可视化和保存

并且，需要预先安装KITTI数据集并将其解压到合适的位置。

接下来，将编写Python代码来完成将KITTI数据集.bin文件转换为.pcd/.txt并进行可视化的任务。

import numpy as np
import open3d as o3d
import struct
import os

def read_bin_velodyne(path):
    """
    读取Velodyne点云数据
    """
    pc_list = []
    with open(path, 'rb') as f:
        content = f.read()
        pc_iter = struct.iter_unpack('ffff', content