KITTI Odometry中的bin文件转pcd文件

1.下载源码并编译，生成的可执行文件bin2pcd;

1.1源码地址：

Miranda1994/bin_to_pcd:null_C++ - GitCode开源社区

1.2编译过程

在解压好的源码文件夹下打开终端，输入下列代码：

mkdir build
cd build 
cmake ..
make  

过程如图：

源码文件夹

编译后成功生成  bin2pcd

源码编译后     build文件夹内

2.接着此路径终端继续输入代码

i=1;for x in /home/sp/transform/bin2pcd/bin/*.bin; do ./bin2pcd --infile $x --outfile /home/sp/transform/bin2pcd/pcd/$i.pcd; let i=i+1; done

注意：

/home/sp/transform/bin2pcd/bin             -------存放 .bin文件的地方（需改成自己的）

/home/sp/transform/bin2pcd/pcd            ------存放转换好的.pcd文件的地方（需改成自己的）

3.结果展示

4.学习来源：

KITTI Odometry中的bin文件转pcd文件_kiit bin-CSDN博客

KITTI Odometry中的bin文件转pcd文件_/kitti_odometry/sequences/00/velodyne-CSDN博客