利用 Open3D 计算点云的外接圆半径

在三维视觉和机器人领域，计算点云的外接圆半径是一个常见的任务，可以用于检测目标物体的大小、形状等信息，本文将介绍如何利用 Open3D 库计算点云的外接圆半径。

导入 Open3D 库，并加载点云数据，下面的示例代码加载了一个球形的点云，共有 10000 个点。

import open3d as o3d
import numpy as np

# 生成一个球形点云
points = np.random.rand(10000, 3)
points = (points - 0.5) * 10
points[:, 2] += 10
sphere = o3d.geometry.TriangleMesh.create_sphere(radius=1.0)
sphere.compute_vertex_normals()
sphere.paint_uniform_color([0.7, 0.5, 0.3])
sphere.scale(2.0, center=sphere.get_center())
sphere.tra