三维点云拟合圆形(附open3d python 代码）

圆拟合方法可分为以下步骤：

1. 使用 SVD（奇异值分解）找到平均中心点集的最佳拟合平面。
2. 将均值中心点投影到新的 2D 坐标中的拟合平面上。
3. 使用最小二乘法拟合 2D 坐标中的圆并得到圆心和半径。
4. 将圆中心变换回 3D 坐标。现在，拟合圆由其中心、半径和法线向量指定。

2.1 通过 SVD 拟合平面

假设我们要找到一个尽可能接近 3D 点集的平面，并且接近度由平面和点之间的正交距离的平方和来衡量。

2.2 将点投影到拟合平面上

我们可以利用罗