圆拟合方法可分为以下步骤:
- 使用 SVD(奇异值分解)找到平均中心点集的最佳拟合平面。
- 将均值中心点投影到新的 2D 坐标中的拟合平面上。
- 使用最小二乘法拟合 2D 坐标中的圆并得到圆心和半径。
- 将圆中心变换回 3D 坐标。现在,拟合圆由其中心、半径和法线向量指定。
2.1 通过 SVD 拟合平面
假设我们要找到一个尽可能接近 3D 点集的平面,并且接近度由平面和点之间的正交距离的平方和来衡量。
圆拟合方法可分为以下步骤:
2.1 通过 SVD 拟合平面
假设我们要找到一个尽可能接近 3D 点集的平面,并且接近度由平面和点之间的正交距离的平方和来衡量。