基于共识的多无人机Q多任务调度算法CBBA的Matlab实现

无人机在多任务a调度中发挥着关键作用，因为它们可以在复杂的环境中执行各种任务。为了高效地调度多个无人机执行多个任务，我们可以使用基于共识的捆绑算法(CBBA)。

CBBA算法是一种协同调度算法Q，旨在实现多个无人机之间的任务分配和路径规划。该算法通过迭代的方式，在无人机之间建立共识，以达到最优的任务分配和路径规划方案。

以下是CBBA算法的Matlab实现示例：

% 参数设置
numDrones = 4;     % 无人机数量
numTasks = 6;      % 任务数量
maxIterations = 10; % 最大迭代次数

% 初始化数据结构
assignments = zeros(numDrones, numTasks);  % 任务分配矩阵
costs = zeros(numDrones, numTasks);        % 任务成本矩阵
bundleCosts = zeros(numDrones, numTasks);  % 捆绑成本矩阵
pathCosts = zeros(numDrones, numTasks);    % 路径成本矩阵
bundleWinners = zeros(numDrones, numTasks);% 捆绑胜利者矩阵

% 生成随机任务成本矩阵
for i = 1:numDrones
    for j = 1:numTasks
        costs(i, j) = rand();
    end
end

% 迭代更新任务分配和路径规划
for iteration =