SUMO仿真教程（3）—— 仿真运行（net file、rou file、sumocfg file）

一.基本介绍：

1.简述：

SUMO(simulation of urban mobility)是一款开源、微观、多模式状态的交通仿真软件。该仿真软件主要通过**路网文件(.net.xml)、路由文件(.rou.xml)、仿真运行文件（*.sumocfg）**这三个主要文件构成。这三个文件均为“xml”语言编写，下面来介绍一些基本的仿真流程。

二.文件说明：

1.路网文件(*.net.xml):

路网文件的生成可以通过多种途径，例如netedt、netconvert、netgenerate、openstreetmap等方式，这些生成路网的方式会在后续的教程中给予呈现，本例中的路网文件是基于“netedit”构建的，示意图如下所示：

2.自定义编写路由文件(*.rou.xml)：

本示例中自定义编写的路由文件源码如下所示：

<routes>
    <vType id="myType" vClass ="taxi" accel="0.8" decel="4.5" sigma="0.5" length="5" maxSpeed="50" callFollowMode="IDM" actionStepLength="1" tau="1.4" laneChangeModel="SL2015"/>
    <vehicle id="veh0" type="myType" depart="0" departLane="1" departPos="0" arrivalLane="0" arrivalPos="max" color="#2190D9" departSpeed="20">  <route edges="gneE2 gneE0"/>  </vehicle>
    <vehicle id="veh1" type="myType" depart="1" departLane="1" departPos="0" arrivalLane="0" arrivalPos="max" color="#21D9B5" departSpeed="random">  <route edges="gneE2 gneE0"/>  </vehicle>
    <vehicle id="veh2" type="myType" depart="2" departLane="1" departPos="0" arrivalLane="0" arrivalPos="random" color="#50E950" departSpeed="20">  <route edges="gneE2 gneE0"/>  </vehicle>
</routes>

• 第一步：定义车辆类型(vType)。车辆类型的ID为“myType”，其中定义的车辆种类(vClass)为“taxi”；还设置了其他属性参数，例如：加减速度（accel、decel）、最大车速（maxspeed）、跟驰模型、换道模型等等；
• 第二步：定义单个车辆(vehicle)。单个车辆使用的车辆类型为“myType”；还设置了车辆驶入时间(depart)、车辆驶入位置信息(departPos)、车辆驶入车道(departLane)等等。

3.生成运行仿真文件(*.sumocfg)：

生成的“sumocfg”文件的源码如下图所示：

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>

<configuration>

    <input>
        <net-file value="net1.net.xml"/>
        <route-files value="net1.rou.xml"/>
    </input>

    <time>
        <begin value="0"/>
        <end value="120"/>
    </time>
</configuration>

• 源码写在配置(configuration)文件中。输入文件(input file)为路网文件(net1.net.xml)和路由文件(net1.rou.xml)。
• 仿真运行的时间设置：开始时间为0，结束时间为120。单位为秒（second）

4.进行运行仿真：

（1）双击打开"start-command-line.bat";

（2）在命令行中输入如下并按回车键：

cd/d F:\BaiduNetdiskDownload\sumo\sumo-1.3.1\file\netedit

（3）再在命令行中输入如下并按回车键：

sumo-gui -c net1.sumo.cfg

（4）打开“sumo-gui”界面，如下图所示：

（5）调整好仿真步长进行仿真，如下图所示：

三.综述：

至此关于sumo仿真的基本流程就介绍完毕了，我会将运行仿真的文件上传，有兴趣的同学可以自行下载运行。
（本系列教程将会持续更新，敬请关注）