codesys使用高速计数指令使用与测试-HSC_TouchProbe

【笔记】PLC设备中使用高速计数指令与实际操作步骤-HSC_TouchProbe

1.背景

使用德克威尔的PLC AX3000
使用codesys，编写程序进行高速计数指令使用
HSC_TouchProbe指令需要与HSC_Counter指令组合使用

2.设备环境配置

硬件上：

1. PLC设备 AX3000 一台
2. 数字量输出模块 IO设备，我用的德克威尔 EX-310H，1台（充当外部触发源），可替换为其他设备
   【因为HSC_TouchProbe的使用需要有外部触发源给到X5通道一个信号后，完成锁存功能】
   IO设备 EX-310H 将通道1与PLC设备通道X5连接，详情见后续接线

软件上：codesys
添加设备：点击Device，添加高速IO设备,添加本地扩展IO设备
添加库：codesys，库管理器-添加库，添加高速计数库（指令）

3.配置程序

1)codesys程序编写

PROGRAM POU
VAR
	ex_0:BOOL:=FALSE;
	ex_1:BOOL:=FALSE;
	HSC_Counter_0:HSC_Counter;
	HSC_TouchProbe_0:HSC_TouchProbe;
END_VAR

HSC_Counter_0(
	Enable:= ex_0, 
	Channel:= 0, 
	Mode:= 0, 
	Direction:= 0, 
	TaskPeriodNum:= 1, 
	Ratio:= 10, 
	Valid=> , 
	Value=> , 
	Frequency=> , 
	Velocity=> , 
	Error=> , 
	ErrorID=> );
	
HSC_TouchProbe_0(
	Execute:= ex_1, 
	Channel:= 0, 
	Done=> , 
	Busy=> , 
	Value=> , 
	Error=> , 
	ErrorID=> );
	

2)高速配置

仅配置一个高速计数，所以只需要配置一组In0Configure、In1Configure、Counter0Config
其中，HSC_TouchProbe的使用需要外部触发源，所以配置 In5Configure
计数器0设置：
计数模式：内部时钟（100）
触发源：预设值软件出发
触发方式：上升沿
上下限制：-1000000000，1000000000

配置
0110 ：内部100
11：探针出发锁存值
00：高电平
00：软件触发
0110110000

3)执行程序

1. HSC_Counter指令，执行为TRUE，查看是否正常计数
2. HSC_TouchProbe指令，执行为TRUE，查看是否运行正常(Busy)
3. 外部触发信号给到X5
   IO设备连接PLC X5通道。将IO通道1的值变为TRUE
   【注】接线是如何接的，就将哪个通道的值变为TRUE，一端必须接在PLC X5通道上（固定），一端接在IO设备的通道上（可换），详情查看上文接线图
4. 查看程序HSC_TouchProbe已完成Done，并锁存了计数器的值(Done)

接线的通道，将值改为TRUE