高速列车悬挂系统PID及H∞控制

目录

前言

1.高速列车模型

2.基于PID控制策略的横摆半车的高速列车悬挂控制 

2.1 simulink模型

2.2 仿真结果

2.3仿真分析

3.基于H∞控制策略的横摆半车的高速列车悬挂控制 

2.1simulink模型

2.2仿真结果

4.补充：整车高速列车悬挂系统仿真分析(暂无控制)

4.1 simulink模型

4.2仿真结果

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前言

个人感觉动力学系统，无论是飞行器还是车辆，或者高铁等，只要给定设定目标，都可以做控制，而状态反馈控制又是最为普及的，如经典至极的最优控制，抑或是工业界普及的PID控制，本章就针对高速列车半车横向悬挂系统给出H∞和PID控制策略。

往期3自由度高速列车博客参考：

基于粒子群算法和遗传算法优化的高速列车横向悬挂模糊PID控制_粒子群算法优化模糊pid-CSDN博客

1.高速列车模型

对于高速列车悬挂系统有：①车身部分的垂向、横摆和侧倾3个自由度；②2个车桥部分的垂向、横摆和侧倾6个自由度；③车身部分的垂向、横摆8个自由度，这样总共17个自由度。但是往往横摆对车身的稳定性更为重要，或者来说整车的研究过于复杂，很少有文献研究整车高速列车悬架控制策略，本文给出基于横摆半车9自由度的几种控制策略，