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BumplessTranferAndAnti-windup
文章平均质量分 84
Bumpless Tranfer And Anti-windup
Mr. 邹
十年磨一剑,还请静心修炼!
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VSC/SMC(十六)——自适应鲁棒滑模控制
针对模型的不确定性,以及扰动的不确定性,提出一边不确定和扰动边界条件下的自适应鲁棒滑模控制,其核心在于提出自适应律,最后为了改善控制输入的超调量,在自适应基础上提出一种映射自适应算法,通过仿真分析验证了算法的可行性。原创 2022-09-19 08:45:00 · 8720 阅读 · 9 评论 -
VSC/SMC(十五)——基于模糊逼近的积分滑模控制
由于积分滑模是通过合理设定积分器的初始状态,使系统的初始状态一开始就处于滑模面上,从而消除到达段,以提高控制系统的鲁棒性。本文用一阶系统积分滑模控制和基于模糊控制的滑模控制两个实例进行仿真分析,阐述积分滑模控制器的特点。原创 2022-09-18 12:16:08 · 6555 阅读 · 14 评论 -
VSC/SMC(十四)——全局快速Terminal滑模控制(含程序模型)
终端滑模控制介绍了传统终端、快速终端、非奇异终端。传统终端滑模控制难以在接近平衡状态时快速收敛,甚至比普通线性滑模控制收敛还慢;快速终端滑模存在非奇异点的问题,而且以上滑模控制对高阶系统设计还没介绍,所以本篇文章在非奇异文章的基础上提出一种全局快速终端滑模控制/非奇异快速终端滑模控制,并对高阶SISO系统进行设计分析。原创 2022-09-15 20:48:35 · 4293 阅读 · 8 评论 -
VSC/SMC(十三)——快速和非奇异Terminal滑模控制(含程序模型)
传统的终端滑模控制由于引入非线性部分,改善了向平衡状态收敛的速度,而且越远离平衡状态收敛速度越快,但因为实际上由于传统终端滑模面的设计使得终端滑膜控制在接近平衡状态时,收敛速度比线性滑模控制速度要慢,所以收敛时间会更长。简单的说就是传统的终端滑模控制能改进收敛速度但是可能会增加收敛时间,所以希望继承收敛速度的优点并且要减少收敛时间。原创 2022-09-14 20:55:41 · 12762 阅读 · 18 评论 -
VSC/SMC(十二)——非线性系统的终端(terminal)滑模控制(含程序模型)
因为普通的滑模控制是系统到达滑动模态后,可以通过调参使跟踪误差渐进收敛到0,但是可能由于抖阵无法在有限时间收敛为0,通过构造terminal滑模面,使误差在有限时间收敛到0。原创 2022-09-14 16:00:27 · 4630 阅读 · 1 评论 -
Matlba绘制Logistic函数特殊形式的sigmoid函数图像(含程序)
Matlba绘制Logistic函数特殊形式的sigmoid函数图像原创 2022-09-09 16:09:13 · 3262 阅读 · 0 评论 -
VSC/SMC(十)——主辅电机的协调滑模控制(含程序模型)
通过滑膜控制使主电机和辅助电机的转速大小和方向一致。原创 2022-09-07 20:09:19 · 691 阅读 · 0 评论 -
SMC/VSC(九)——控制器容错自适应滑模控制(含程序模型)
当控制器出现故障,如卡死、部分/完全失效故障、饱和、浮动故障等,通过设计自适应律使系统能达到原有的平衡状态,这里以部分失效/卡死为例进行分析。原创 2022-09-07 19:01:31 · 6305 阅读 · 6 评论 -
基于抗积分饱和(Anti-windup)的自适应PID控制(白嫖程序模型)
针对控制系统的饱和非线性线性特性,导致控制器产生Windup问题,对积分环节实现补偿,实现自适应PID控制解决Windup问题,即Anti—windup设计技术,并在中间穿插了介绍了Matlab的PID自动调参工具箱的使用。原创 2022-09-05 11:29:04 · 4726 阅读 · 1 评论