滤波器
文章平均质量分 89
低通滤波器,Kalman滤波器等学习
Mr. 邹
十年磨一剑,还请静心修炼!
展开
-
基于线性Kalman观测器(LKF)的2、4、7自由度悬架主动控制合集
对于kalman的原理介绍在上篇文章中已经做了详尽剖析,本篇进行实战,将其应用于悬架系统,其实主要就是对之前的2、4、7自由度悬架控制加上观测器后的仿真分析。原创 2023-03-25 22:05:47 · 828 阅读 · 0 评论 -
Kalman详尽原理介绍合集
对于线性kalmanLKF、扩展线性kalman EKF、无迹kalman UKF和粒子滤波PF做一个简单深层次的介绍,帮你从本质上剖析原理,原创 2023-03-25 15:07:44 · 910 阅读 · 0 评论 -
VSC/SMC(六)——基于低通滤波器的滑模控制(含程序模型)
由于饱和函数或者连续光滑的双曲函数作为切换函数时对滑模控制输出的消抖有限,本文介绍低通滤波器的消抖的方法,并结合实例进行仿真分析。原创 2022-08-27 18:18:39 · 1784 阅读 · 2 评论