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模糊控制
文章平均质量分 90
模糊控制具有万能逼近的功能,实际上也可以称之为优化算法去优化或者估计我们想要的东西
Mr. 邹
十年磨一剑,还请静心修炼!
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1/4车、1/2车、整车悬架模糊PID控制仿真合集
前面几篇文章介绍了LQR、SkyHook、H2/H∞、PID控制,接下来会继续介绍滑模、反步法、MPC、ADRC等等控制内容,以及结合模糊、神经网络、观测器等,并且将其贯穿2、4、7自由度的悬架系统,本篇继续来介绍一下模糊PID在整车悬架上的仿真分析。原创 2023-03-10 14:00:31 · 1361 阅读 · 1 评论 -
一类综合的模糊化自适应滑模控制
上几篇文章分别介绍了模糊化切换增益(也就是模糊化外界扰动d)、模糊化系统部分的不确定项f、模糊化整个切换项,其原理分别为利用滑膜存在条件ss'的关系、状态变量、滑模面s设计隶属度函数构造模糊系统,输出为自适应律,通过自适应律对需要估计的部分进行逼近。今天这篇文章将去逼近系统不确定性f和g,以及外界扰动d,即同时模糊化系统部分的不确定项f、模糊化整个切换项,相当于对前面的文章进行了一个综合。原创 2022-12-02 13:20:15 · 2694 阅读 · 2 评论 -
基于粒子群算法和遗传算法优化的高速列车横向悬挂模糊PID控制
目前国内外高速列车发展日新月异,列车悬挂结构越来越多,控制系统越来越复杂。因此本文介绍了常规PID控制、粒子群优化模糊PID控制在3自由度横向高速列车上的应用。最后通过仿真分析可以看到基于优化算法的模糊PID控制效果是最好的,将横向车体加速度大大降低,提高乘员舒服性。原创 2022-11-29 15:10:28 · 2418 阅读 · 1 评论 -
切换模糊化的自适应滑模控制
前面两篇文章分别介绍了切换增益模糊化和系统不确定项f或g模糊化,其原理都是使用模糊控制对未知量进行估计,本篇文章介绍将整个切换项模糊化,也就是对鲁棒项的整体都进行估计。原创 2022-12-01 22:02:00 · 1999 阅读 · 2 评论 -
基于模糊逼近系统不确项的滑模自适应控制
在一般的建模仿真中,我们假设模型都是可以用数学模型描述出来的是确定的,称为理想系统。但是在实际中,系统大都是不确定的,得到我们更接近实际的系统,称为名义系统或者标称系统,如果能对于不确定项进行较为精准的估计,再利用对逼近的系统进行控制器设计,那么我们的实际系统在这样的控制器下将实现更佳的性能水准,从上篇文章利用模糊控制估计不确定扰动用于实现自适应变切换增益,有效降低滑膜控制的抖振问题,证实了模糊理论具有万能逼近特性。使用模糊逼近估计不确定项f,从而实现对实际系统更加精准的估计,并且在外部扰动下有良好性能!原创 2022-12-01 13:18:49 · 2310 阅读 · 2 评论 -
VSC/SMC(十五)——基于模糊逼近的积分滑模控制
由于积分滑模是通过合理设定积分器的初始状态,使系统的初始状态一开始就处于滑模面上,从而消除到达段,以提高控制系统的鲁棒性。本文用一阶系统积分滑模控制和基于模糊控制的滑模控制两个实例进行仿真分析,阐述积分滑模控制器的特点。原创 2022-09-18 12:16:08 · 6555 阅读 · 14 评论