2022__我的嵌入式入坑之路

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已于 2023-01-14 18:27:48 修改

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分类专栏：杂谈文章标签：学习电子设计大赛成长嵌入式硬件 stm32

于 2023-01-14 18:26:42 首次发布

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一、学习篇

51单片机：

大概是21年末考完试，大学已经上了一年感觉自己还是啥都不会，开始急了，想着要开始学一些实在的东西以后好打工，相对于纯软件我个人还是比较偏向于软硬结合的方向，所以选择从单片机开发入手。之前大一的时候实际上我是有接触过一点51单片机的，但是没有系统学过，所以还是相当于不会。

开始入坑的第一个老师是普中科技，想必很多人都是从这里开始的，听了一阵感觉很多东西不是很理解，后来选择了b站up主“江科大自动化协”继续学习，个人感觉江科大的课对于新手来说更为友好，它是以一种学生的思维进行整个讲解，很容易理解。感觉通过51单片机的学习，整个人对于电子设计豁然开朗，懂得了整个单片机的运行过程，懂得了如何自己查原理图……心里有了电子设计中比较基础的框架。

python爬虫：

当时大二一开学，首先花了一个星期z在b站上自学了一些python爬虫，因为之前大一学过C语言，语法部分过得很快，后面不会的话就去现查，当时还是在b站随便找了一个up主，最后做了一个爬取豆瓣电影信息的入门小项目就草草收场。嗯，感觉纯软件还是不太适合我.......

stm32单片机：

stm32的入坑是从一次逛闲鱼的经历开始的，之前一直觉得stm32开发板很贵，直到有一天在闲鱼上看到nm二手的才100多果断买了。

这是一块野火的开发板，嗯那就开始听野火的课，听着听着感觉越听越迷糊（当时感觉野火讲的太细了，很多原理都看不明白，虽然我知道看不懂的那些以后一定有用）后来开始用野火的板子听正点原子的课，正点原子的课相对于野火的课来说，没有讲那么多底层的东西，更偏实际应用一点，对于刚刚跨入32大门的我急需刷刷成就感，到后面正点原子的课其实我也没有听完，感觉把几个重要的部分听了就可以了（GPIO，时钟，定时器，NVIC，中断，串口通信，ADC，IIC，SIP，CAN），这些学完再写一些代码，对于一般比赛绝对够用，剩下的功能可以需要用的时候再学。

后面用stm32做了很多东西，stm32是我电赛的主力军。基本写过一套功能完整的代码，后面的其他项目也是CV了

ad：

AD的学习是我初探PCB的第一步，当时整个AD学起来感觉还是比较难受的，当时我是跟着b站up主“凡亿教育”开始学的，感觉up主讲的很细，还是挺不错的（包含各种快捷键，各种库的绘制和导入），学到后面自己画了个看着极其笨重的密码锁hhh，当时很有成就感。

立创EDA：

学完AD感觉AD平时使用起来还是太笨重了，所以选择了更为简单的立创EDA，教程一搜就可以收到，我后续的很多项目都是用立创EDA实现的，立创EDA里面还有很多开源的小项目，平时也可以玩一下，另外还配套每月免费打样，感觉很适合刚入门的大学生。

openmv：

openmv是为准备打电赛学了一点点，也可以说没怎么学，最后视觉方向交给其他队友了，当时就实现了个识别数字，后来用openmv看CSDN上大佬的代码，实现了一个视觉寻迹，openmv不如k210

ardunio：

学了51和stm32来看，ardunio可太友好了，当时是跟着b站up主“太极创客”学的，它编程十分的简单（有基础的同学一下午就可以学会）ardunio都是引用各种各样的库，很多东西都不用自己写，但是stm32用惯了之后感觉ardunio虽然简单，但是因为没有底层的一些操作，感觉还是不如32用的顺，可能是引脚太少功能太局限的缘故。

ESP32：

当时开始学esp32还是好兄弟邀请我学的，我一般用ardunio的操作环境，在vscode 中安装platform io，然后就可以用vs快乐编程了，当时是跟着b站up主“Homepea”学习，简单来说就是用ardunio的编程方法去操作一块更为强大的芯片，感觉还是十分的好用。ESP32在国外很火，可能也是因为它好用的缘故吧。

汇编语言：

汇编语言是大二有关于汇编的课（微机原理和单片机）要上，用的实验软件是Masm for Windows 集成实验环境 ，当时通过汇编的学习，明白了很多计算机的寄存器操作方法，现在看来感觉汇编还是太古老了，一堆寄存器的操作着实让人头大

当时也是用学校的试验箱完成了很多功能的测试，最后用汇编完成了一个电子密码锁的课设

ROS：

当时因为要参加广东省电赛，项目需要，便斥巨资买了一套ROS机器人，从最简单的小海龟开始，一路上磕磕巴巴的搭出了一个ROS小车，因为是在树莓派4b上运行，效果实在是不佳，当时用的是“亚博”的东西，个人认为亚博封装太严重，基本都是教一些顶层调用，底层的代码完全不教，这使我实现自己的想法和功能的时候也是百般折磨，需要实现某些功能的时候基本就是一点一点在网上查，一行一行代码慢慢试。整体学起来很难受，以后应该不会再用亚博的东西了.......

FreeRTOS：

FreeRTOS是每个嵌入式工程师进阶路上必不可少的一步，FreeRTOS是跟着b站up主“嗨小易”学的，up主是根据stm32的FreeRTOS讲的，可以实现学习+实践结合，从这里开始我就开始在CSDN上记笔记了。

FreeRTOS_Vizio__的博客-CSDN博客

matlab：

matlab纯纯是因为上课要用，当时信号与系统实验没好好做，数字信号处理又要用，索性学了一下简单的matlab操作，实现了一些简单的基本的数字信号处理的作业。

Matlab_Vizio__的博客-CSDN博客

嵌入式Linux：

跟着正点原子的“左盟主”学的，到现在没听完，感觉从FreeRTOS到Linux开发是一个大台阶，用的芯片是imx6ull，目前只学了环境搭建和裸机开发，其中各种操作还是挺复杂的，裸机开发给我学麻了，后面因为到期末基本就没怎么动过了，嵌入式Linux还在学习中

FPGA：

学校有VHDL语言的必修课，学了FPGA之后，感觉FPGA和其他类型的开发芯片还是有很大区别的，之前写代码一度被绕晕在“串行”和“并行”中，用VHDL也实现了一些简单的功能（分频器，计数器，电子秒表，交通灯，抢答器）

假期学校发（借）了一块正点原子开发板，想着不利用一下就浪费了，现在在自学Verilog，之前第一次用Quartus还是在数电实验，现在已经用的比较熟练的，个人认为Quartus还是非常好用

二、竞赛篇

广州市六校联赛

选题：

当时有三道题可以选，因为之前一直在玩小车，所以果断选择小车题目。当时题目是模仿2021国赛F题《智能送药小车》，对地图做了很大的简化。

分工：

我负责小车整体框架的代码编写，硬件测试。另两位同学，一位负责辅助我写一下小车代码的部分功能，一位负责视觉识别车载物体的种类。

比赛阶段：

当时那段时间压力还是比较大，这是我第一个综合起来的实战项目，因为比赛DDL的限制，我基本上是每天都去实验室做小车，在此过程中还是出现了不少bug，基本把所有的坑都踩了一遍，更换过电机，点燃过芯片，各种代码上的bug就更不用说了，因为当时赛道质量不是很好，反光很严重，使用传统的红外传感器寻迹效果很差，后面改变思路用openmv视觉寻迹，效果还不错，当时整车的电路板基本都是自己在立创上画的。

在这特别感谢一下我的好兄弟奇数岳，我遇到问题的时候基本是我们两个一起debug，帮我解决了很多问题，经常陪我在实验室熬到晚上11点多才回宿舍。最后比赛的时候小车临场出bug程序疯狂跑飞最终在决赛阶段仅仅拿到了优胜奖（7/70），还是有点可惜的。

这次比赛最大的问题是：工作分配不均衡，感觉不能一个人独揽主干部分，这样整个项目做起来还是太累了。这次比赛也为后面的比赛积累了很多的经验。

2022广东省电赛省赛

准备阶段

选题：

因为广东省省赛属于自由命题的，没有四天三夜的限制，所以大家越卷越好，当时觉得做一个智慧医疗的主题比较好，顺应当时情况，选择做一个核酸检测系统。

功能大概是这样的：

在新型冠状病毒肆虐全球的背景下,为了有效降低医护人员在给病人进行核酸检测时被感染的风险、提升咽拭子核酸检测采样的规范性，减轻医护人员的工作压力，提供时间上更为灵活的采样模式，为核酸采样者提供更为安全的检测模式。该核酸检测系统包括：总控制台核酸检测模式设置（单检/混检），扫码器扫码并上传数据，机械臂咽拭子采样，智能小车对区域环境和人员消毒的功能，真正的实现了全自动化，全无人化的核酸采样点的全部功能。

分工：

我负责ROS场地消毒小车的制作，ROS机械臂的消毒部分的制作，核酸指示灯的制作。另外两个同学负责ROS机械臂采集核酸部分的制作，系统总控台的制作，扫码台的制作，网页数据终端的制作，3D打印元件（棉签盘与试管盘）的制作，FOC闭环控制棉签盘与试管盘。

正式准备：

暑假一回家大家就开始着手准备这件事了，已经开始，我们组内规定就是无特殊情况3天开一次20分钟左右的小会，当时准备阶段大家也陆陆续续开了七八次会

比赛阶段：

临近比赛阶段，大家提前返回学校线下备赛，这时候大家已经把基础功能准备的差不多了就等整个系统联调，在这段时间我们出了许许多多的大大小小的问题，大问题大到整个系统完全不工作，各模块通信完全中断，机械臂硬件损坏核酸检测动作完全无法完成。最后在无数次debug之后可算是完成了整个项目。那段时间压力真的巨大无比，最终正式评比的时候也是出现了一些小插曲，好在有惊无险