【笔记】stm32tim定时器AutoReload和pwm输出Pulse的关系

参考文章：
我的文章
我的文章2
PWM输出(呼吸灯)

老是理不清定时器的自动重装载和PWM通道Pulse的关系

先说PSC和AutoReload的关系

PSC是预分频
ST32F103频率可以上到72M

举个例子：
72000000/72=1M
1/1M=1/1000000=0.000001秒

预分配会影响自动重装载的计数速度
比如上面计算的，他可以0.000001s计一个数
当计到AutoReload的值时，就会产生一个中断

/*中断回调函数*/

pwm的脉冲数Pulse：
在AutoReload的计数周期内，设置脉冲的多少。

比如说舵机 要20ms的周期，那么根据公式：
定时器时间=1/(时钟频率/预分频/计数周期)
20ms=1/(72000000/72/20000)
Pulse是在这个“时钟频率/预分频”速度里面计的数的脉冲速
在程序里面可以用这个程序修改它的脉冲数：
__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 500);

比如说要
20ms里面500个脉冲（高低电平）
也就是每500时钟频率/预分频=50072M/72=500*0.000001=0.005s的高电平

定时器中断调用函数：

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2);//中断使能

 HAL_TIM_IRQHandler(&htim2);//之后进入定时器中断处理函数判断产生的是哪一类定时器中断(溢出中断/PWM中断.....) 和定时器通道
 
 void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(&htim2);    //进入相对应中断回调函数 在中断回调函数中添加用户代码

PWM函数：

	HAL_TIM_PWM_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_1);
	__HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 3200);