ros入门（三）---编辑launch文件

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已于 2022-08-10 13:41:31 修改

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分类专栏： ROS入门学习文章标签： linux

于 2021-08-31 17:39:09 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51157015/article/details/120022782

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本文详细介绍了如何在ROS中编辑launch文件，包括使用VSCode作为IDE，创建和编辑launch文件，以及param和arg的区别。param用于节点接收参数，而arg则在launch文件中接收参数，可以在不修改launch文件的情况下通过指令改变参数值。此外，还讲解了launch文件中的remap、respawn、respawn_delay等关键标签的用途。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一、安装IDE环境 vscode

vscode 下载:
https://code.visualstudio.com/docs?start=true

1.安装
sudo dpkg -i xxxx.deb

2.卸载
sudo dpkg --purge  code

3.启动vscode
cd ~/catkin_ws
code .

二、编辑launch文件

选定功能包右击 —> 添加 launch 文件夹
选定 launch 文件夹右击 —> 添加 launch 文件
编辑 launch 文件内容

<launch>
    <node pkg="ros_test" type="test01" name="tt" output="screen" />
    <node pkg="ros_test" type="test02.py" name="t2" output="screen" />
    <node pkg="turtlesim" type="turtlesim_node" name="t1"/>
    <node pkg

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