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引言
rqt_graph用于生成ROS系统中计算图,计算图表示各个节点的关系。
以小海龟历程为例。
第一步 启动rosmaster
终端1:打开第一个终端
roscore
第二步
终端2:打开第二个终端
rosrun turtlesim turtlesim_node
第三步
终端3
rosrun turtlesim turtle_teleop_key
第四步 打开rqt_graph
终端4
rqt_graph
右上角为保存方式: