14、ESP32 Bluetooth

无敌暴龙战士朵拉

已于 2024-05-01 14:03:05 修改

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分类专栏： ESP32 文章标签：笔记

于 2024-04-19 11:34:55 首次发布

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一、经典蓝牙

ESP32 上的内置经典蓝牙相比低功耗蓝牙较为简单，可以和 Android 智能手机之间交换数据。例程手机蓝牙控制 led 开关：

#include "BluetoothSerial.h"   //引入蓝牙函数库

// 检查蓝牙是否正确启用
#if !defined(CONFIG_BT_ENABLED) || !defined(CONFIG_BLUEDROID_ENABLED)
#error Bluetooth is not enabled! Please run `make menuconfig` to and enable it
#endif

const int ledPin = 2;

String message = "";

BluetoothSerial SerialBT;   // 蓝牙结构名称

void setup()
{
    Serial.begin(115200);

    pinMode(ledPin, OUTPUT);
    digitalWrite(ledPin , LOW);

    SerialBT.begin("ESP32_Blue");    // 蓝牙名称
    Serial.println("The device started, now you can pair it with bluetooth!");
}

void loop()
{
    if (SerialBT.available())   //判断蓝牙串口是否收到数据
    {
        char c = SerialBT.read();   //将收到的数据读取出来，下面分别处理
        // String res = SerialBT.readString();   //将收到的数据读取出来，下面分别处理
        if (c != '\n')
        {
            message += String(c);
        }
        else
        {
            message = "";
        }
        Serial.write(c);
    }

    if (message == "led_on")
    {
        digitalWrite(ledPin, HIGH);
    }
    else if (message == "led_off")
    {
        digitalWrite(ledPin, LOW);
    }

    delay(10);
}

烧录到 ESP32 开发板后，可以在手机端用蓝牙串口工具连接到 ESP32 蓝牙，然后相互通信。

发送 “led_on”，IO2 高电平，LED 点亮；

发送 “led_off”，IO2 低电平，LED 熄灭。

二、BLE 低功耗蓝牙

低功耗蓝牙，简称 BLE，是蓝牙的省电版本。BLE 的主要应用是短距离传输少量数据（低带宽）。与经典蓝牙不同，BLE 始终保持睡眠模式，除非启动连接，这使得它消耗的功率非常低。

下面是 BLE 与经典蓝牙对比：

GATT 协议：

GATT 代表通用属性，它定义了向连接的 BLE 设备公开的分层数据结构。这意味着 GATT 定义了两个 BLE 设备发送和接收标准消息的方式。了解此层次结构非常重要，因为它将更容易理解如何使用 BLE 和编写应用程序。

BLE特性：

特征始终由服务拥有，它是实际数据包含在层次结构（值）中的位置。特征始终具有两个属性：特征声明（提供有关数据的元数据）和特征值。

此外，特征值后面可以跟描述符，这些描述符进一步扩展了特征声明中包含的元数据。

这些属性描述了如何与特征值进行交互。基本上，它包含可用于以下特征的操作和过程：

广播
读
写入时没有响应
写
通知
表明
经过身份验证的签名写入
扩展属性

UUID：

每个服务、特征和描述符都有一个 UUID（通用唯一标识符）。UUID 是唯一的 128 位（16 字节）数字。

SIG（蓝牙特别兴趣小组）中指定的所有类型、服务和配置文件都有缩短的 UUID。

但是，如果您的应用程序需要自己的 UUID，则可以使用此 UUID 生成器网站生成它。

服务器和客户端：

使用低功耗蓝牙，有两种类型的设备：服务器和客户端。ESP32 既可以作为客户端，也可以作为服务器。

BLE支持点对点通信、广播模式和网状网络：

点对点通信：服务器蓝牙需要主动广播信号，以便其他设备找到它，其中包含客户端可以读取的数据。客户端蓝牙需要扫描附近的设备，当找到它要查找的服务器时，建立连接并侦听传入的数据；
广播模式：服务器将数据传输到连接的多个客户端;
网状网络：所有设备都已连接，这是多对多的连接。

ESP32 BLE 服务器：

创建 BLE 服务器；
创建 BLE 服务；
在服务上创建 BLE 特征；
在特征上创建 BLE 描述符；
启动服务；
开始广播，以便其他设备找到它。

#include <Arduino.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEServer.h>

// Service 和 Character 定义一个 UUID
// UUID 用于标识蓝牙服务以及特征访问属性
#define SERVICE_UUID        "4fafc201-1fb5-459e-8fcc-c5c9c331914b"
#define CHARACTERISTIC_UUID "beb5483e-36e1-4688-b7f5-ea07361b26a8"

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Starting BLE work!");

    BLEDevice::init("Long name now");     // 创建名字为“Long name now”的 BLE 设备
    BLEServer *pServer = BLEDevice::createServer();     // 将 BLE 设备设置为服务器
    BLEService *pService = pServer->createService(SERVICE_UUID);    // 前面定义的 UUID 为 BLE 服务器创建服务
    BLECharacteristic *pCharacteristic = pService->createCharacteristic(    // 设置服务特征
                                            CHARACTERISTIC_UUID,
                                            BLECharacteristic::PROPERTY_READ |
                                            BLECharacteristic::PROPERTY_WRITE
                                        );

    pCharacteristic->setValue("I am BEL");  // 发送
    pService->start();      // 启动服务
    // BLEAdvertising *pAdvertising = pServer->getAdvertising();  // 检索可用于发布服务器存在的发布对象
    BLEAdvertising *pAdvertising = BLEDevice::getAdvertising();
    pAdvertising->addServiceUUID(SERVICE_UUID);
    pAdvertising->setScanResponse(true);    // 响应
    pAdvertising->setMinPreferred(0x06);    // functions that help with iPhone connections issue
    pAdvertising->setMinPreferred(0x12);
    BLEDevice::startAdvertising();
    Serial.println("Characteristic defined! Now you can read it in your phone!");
}


void loop()
{
    delay(2000);
}

ESP32 BLE 客户端：

#include <Arduino.h>
#include <BLEDevice.h>
#include <BLEUtils.h>
#include <BLEScan.h>
#include <BLEAdvertisedDevice.h>


int scanTime = 5;
BLEScan* pBLEScan;


// 回调处理程序
class MyAdvertisedDeviceCallbacks: public BLEAdvertisedDeviceCallbacks
{
    void onResult(BLEAdvertisedDevice advertisedDevice) {
        Serial.printf("Advertised Device: %s \n", advertisedDevice.toString().c_str());
    }
};

void setup()
{
    Serial.begin(115200);
    Serial.println("Scanning...");

    BLEDevice::init("");        // 初始化 BLE 设备
    pBLEScan = BLEDevice::getScan();    // 创建新扫描
    pBLEScan->setAdvertisedDeviceCallbacks(new MyAdvertisedDeviceCallbacks());  // 回调函数
    pBLEScan->setActiveScan(true);      // 主动扫描，功率大扫描快
    pBLEScan->setInterval(100);     // 扫描间隔时间
    pBLEScan->setWindow(99);
}

void loop()
{
    BLEScanResults foundDevices = pBLEScan->start(scanTime, false);     // 扫描
    Serial.print("Devices found: ");
    Serial.println(foundDevices.getCount());
    Serial.println("Scan done!");
    pBLEScan->clearResults();   // 从 blescan 缓冲区中删除结果以释放内存
    delay(2000);
}

两个 ESP32 分别烧录上面程序就可以在客户端发现服务器端。

扫描一下找到了好多......但也有我需要的服务器端。