Tensorflowlite 安卓平台目标检测学习小记录

训练平台:colab

防断连代码：

function ClickConnect(){
    
console.log("Working"); 
document.querySelector("colab-toolbar-button#connect").click() 
}
setInterval(ClickConnect,60000)

YOLO v4 Tiny convert to .tfile

Linux代码学习：

%cp -r /content/dataset/. /content/darknet/（将A复制到B，没有.的话就是默认当前文件夹）

.代表的是当前目录，可加可不加

with open('data/obj.data', 'w') as out:

  out.write('classes = 3\n')

：打开文件data/obj.data写入classes=3换行

 Write Custom Training Config for YOLOv4

  Infer Custom Objects with Saved YOLOv4 Weights

 Google Colab 的正确使用姿势 - 知乎

刚刚colab又断连了，看了下这个技巧，应该有点用，先收藏吃灰吧。

 4. Convert the TensorFlow weights to TensorFlow Lite

遇到问题：loc("batch_normalization/moving_mean"): is not immutable, try running tf-saved-model-optimize-global-tensors to prove tensors are immutable.（变量没有冻结，无法转换成.tfile文件） 

tensorflow版本过高（colab直接都是安装最新的版本，所运行以前代码毛病多）

解决方法：!pip install tensorflow==2.3.0

链接：https://github.com/tensorflow/tensorflow/issues/44790

 问题：cv2.error: OpenCV(4.1.2) /io/opencv/modules/imgproc/src/color.cpp:182: error: (-215:Assertion failed) !_src.empty() in function 'cvtColor'

解决办法：不知道细心的小伙伴看到没，文件名称不匹配

BloodImage_00386_jpg

对应的的是.rf.c708422b2d9c642f200a853e70012850.jpg而执行代码的是rf.1de8e2e0e94f942d7a1523852d7fb146.jpg

替换掉就行了。

VOC 转换成 YOLO格式

打了六个小时标签，没有自动保存，全给清空了，我疯了呀！

 自己打的标签还不能训练，不知道哪出了问题，还是用打好标签的voc数据集转换成yolodarknet格式：https://xugaoxiang.com/2021/06/22/voc-yolo-format-exchange/

脚本下载： https://pjreddie.com/media/files/voc_label.py

import xml.etree.ElementTree as ET

import pickle

import os

from os import listdir, getcwd

from os.path import join

# 根据自己情况修改

classes = ["label"]

 

def convert(size, box):

    dw = 1. / size[0]

    dh = 1. / size[1]

    x = (box[0] + box[1]) / 2.0

    y = (box[2] + box[3]) / 2.0

    w = box[1] - box[0]

    h = box[3] - box[2]

    x = x * dw

    w = w * dw

    y = y * dh

    h = h * dh

    return (x, y, w, h)

 

root_path = 'd:/Bubblling/Mobilenet-SSD-Essay/VOC to YOLO/'

 

def convert_annotation(image_id):

    if not os.path.exists(os.path.join(root_path, 'Annotations/')+'%s.xml' % (image_id)):

        print("Path err")

        return

    in_file = open(os.path.join(root_path, 'Annotations/') +

                   '%s.xml' % (image_id))

    out_file = open("D:\Bubblling\Mobilenet-SSD-Essay\VOC to YOLO\labels\%s.txt" % (image_id), 'w')

    tree = ET.parse(in_file)

    root = tree.getroot()

    size = root.find('size')

    w = int(size.find('width').text)

    h = int(size.find('height').text)

    print("path已读取")

    for obj in root.iter('object'):

        cls = obj.find('name').text

        if cls not in classes:

            continue

        cls_id = classes.index(cls)

        xmlbox = obj.find('bndbox')

        b = (float(xmlbox.find('xmin').text), float(xmlbox.find('xmax').text), float(xmlbox.find('ymin').text),

             float(xmlbox.find('ymax').text))

        bb = convert((w, h), b)

        out_file.write(str(cls_id) + " " +

                       " ".join([str(a) for a in bb]) + '\n')

 

for image in os.listdir(root_path+'images'):

    # 这里需要根据你的图片情况进行对应修改。比如图片名称是123.456.jpg，这里就会出错了。一般来讲，如果图片格式固定，如全都是jpg，那就image_id=image[:-4]处理就好了。总之，情况比较多，自己看着办，哈哈！

    image_id = image.split('.')[0]

    convert_annotation(image_id)