rosdep update 超时失败2021最新解决方法

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本文转载自
[1] 马赫_WGH. rosdep update 超时失败2021最新解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781, 2021-05-15/2021-08-04.

一、关于 rosdep

安装ros的最后一步是rosdep init和rosdep update，rosdep是解决ros包依赖问题的一个工具。

rosdep init会从ros官方服务器上下载一个“20-default.list”文件，放在“/etc/ros/rosdep/sources.list.d/”路径下；打开“20-default.list”发现里边是一些yaml文件的网址，这些yaml文件里保存着一些ros工具或者常见ros包的依赖关系，也即：这些ros工具或者ros包依赖于哪些其它ros包。当你执行rosdep update，rosdep会尝试访问yaml文件网址，把yaml里的信息转存到本地，这样当你配置上述ros工具或者ros包时，ros会按照依赖关系自动把所需的依赖一并下载。这也是为什么一些人会认为rosdep失败也不影响ros使用，因为只有当你下载相关包时才会用到rosdep。

不难发现，rosdep init和rosdep update都需要访问境外服务器，这就导致国内用户rosdep相关操作经常失败。

二、常规解决方法

常规的方法是修改“/etc/hosts”文件，把“raw.githubusercontent.com”服务器的ip地址注册到里边，之前的话，通过此方法基本能解决rosdep问题，基本百试百灵。“raw.githubusercontent.com”的服务器ip可能会变化，大家可以通过 https://www.ipaddress.com 这个网站来查询当前的ip。

其它常见的解决方法还有：

1. 使用手机热点联网，多试几次；

2. 把“20-default.list”文件中所有yaml链接里的“raw.githubusercontent.com”替换为“raw.github.com”；

3. 修改“/etc/resolv.conf”文件，添加谷歌的域名服务器；

nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器

根本上来讲，所有的方法都是为了能够让本机顺利访问yaml文件网址。

三、2021最新解决方法

但近期，通过修改hosts文件解决rosdep update失败的方法也不太好用了，成功几率很低。

参考 leida_wt 的方法，网站https://ghproxy.com/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github的访问，进而解决rosdep update失败问题。

我们要做的，是在rosdep的若干个脚本文件中，把 https://ghproxy.com/ 添加到相应URL前面即可。

1.首先 修改rosdep下载资源的脚本文件：/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py，把以下行添加到脚本中的download_rosdep_data()函数中，以应用代理服务：

url="https://ghproxy.com/"+url

2.然后，用同样的方法修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/init.py里面的DEFAULT_INDEX_URL参数，如下：

DEFAULT_INDEX_URL = 'https://ghproxy.com/https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

3.接着，以下4个文件中也使用了“raw.githubusercontent.com”网址，同样的方法把“https://ghproxy.com/”添加到网址前：

/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 36行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/sources_list.py 72行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/rep3.py	39行
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/manifest_provider/github.py 68行 119行

4.最后，在 /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/gbpdistro_support.py 的第204行添加如下代码：

gbpdistro_url = "https://ghproxy.com/" + gbpdistro_url

大功告成，现在你可以愉快地执行 rosdep update 啦！预祝一把过。

参考链接：
[1] 马赫_WGH. rosdep update 超时失败2021最新解决方法 [EB/OL]. https://blog.csdn.net/Kenny_GuanHua/article/details/116845781, 2021-05-15/2021-08-04.