协议篇-SPI3和SPI4

        SPI通信分三线（SCLK、CS、DIO）和四线（SCLK、CS、MOSI、MISO），常见的四线居多，如下表所示为信号定义：

                                                                表1 4线SPI信号定义

名称	接口方向(主设备方向)	描述
SCLK	out	时钟信号，由主设备产生
CS	out	从设备片选信号，由主设备控制，通常低电平有效
MOSI	out	主设备输出的数据
MISO	in	向主设备输入的数据

        标准4线SPI有4种工作模式，如下表所示：

                                                                表2 SPI模式

SPI模式	CPOL	CPHA	采样时刻
0	0	0	SCLK默认低电平，第一个上升沿
1	0	1	SCLK默认低电平，第一个下降沿
2	1	0	SCLK默认高电平，第一个下降沿
3	1	1	SCLK默认高电平，第一个上升沿

        如下图所示为SPI时序图：

                                                       图1 SPI时序图

        从上图可以总结如下：

        1、SCLK如果上升沿采集数据，那么下降沿新数据输出，相反下降沿采集数据，那么上升沿触发新数据输出。

        2、CS下降沿之前可以准备好第一个bit数据；

        3、传输完数据后时钟SCLK返回默认状态。

        需要注意的是SPI协议DATA的内容可以是大端传输，也可以是小端传输，没有指定必须用大端。另外SPI有标准模式，但是协议格式内容和传输数据长度等可自由定义。

        例如以BMP581传感器为主，如下图所示为SPI写的时序图：

                                                           图2 BMP581 SPI写时序图

        从图中可以看出该传感器可用模式0和模式3，第一个bit位写0代表写寄存器操作，2~8bit代表寄存器地址，9~16代表寄存器地址的值。

        如下图所示代表SPI读时许图：

        

                                                           图3 BMP581 SPI读时序图

        如上图所示第一个bit位写1代表写寄存器操作，2~8bit代表要读的寄存器地址，从设备（BMP581）MISO输出寄存器值D7~D0位。

        SPI3线和SPI4线类似，不同的是共用一根数据线，这里数据线在编写代码时要设置为三态门电路即inout接口，主设备写数据时设置为输出状态，写完毕后释放数据总线（设置为高阻态）然后从端会通过该总线输出数据给主设备。

        设计中为了节省接口，SPI通常有两种接法分别是多从机模式和菊花链模式。

        多从机接法如下图所示：

        

                                                        图4 SPI 多从机模式

        该模式很好理解，一个主机多个从机，优点是减少IO接口资源。但需要注意以下几点：

        1、因为主模块一个引脚需要同时驱动多个从机模块，工作时间长之后容易把芯片引脚烧坏，解决办法是硬件需要添加BUFFER芯片作为驱动使用，防止芯片IO烧坏；

        2、此接法MISO是inout接口，默认状态下主机和从机的MISO都作为高阻态输入，只有从端需要返回数据的时候做输出，输出完毕后切换回高阻态。只有这样才可以防止一条总线（MISO）上同时有多个设备在输出。

        菊花链接法模式以ADC芯片为例（型号LTC2376 16位ADC）,如下图所示：

                                                        图5 SPI菊花链数据传输

        大多传感器SPI协议使用菊花链传输，该方法优点依然是可以有效节省IO接口，如下图所示为该ADC菊花链接法时序图：

                                               图6 ADC芯片LTC2376菊花链接法时序图

        从上图可以看出CNV作为CS片选信号，SCK作为时钟，SDOB作为MISO输出数据给主设备，输出的数据内容D15B~D0B代表设备B的ADC数据，D15A~D0A代表设备A的ADC采集数据。

        busy信号是芯片忙碌状态标志，该状态为1时，主设备不允许输出时钟。

        SPI协议篇讲到这里，如有疑问可留言。

        以上SPI驱动代码后面实战篇会提供，尽情期待。