ROS小车实现介绍

最新推荐文章于 2024-07-28 22:27:54 发布
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分类专栏： ROS小车
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ROS机器人操作系统是一个很有前景的框架。通过实现一个ROS小车来了解机器人自主导航的原理。

第一部分 ROS地图的创建与导航

机器人在一个陌生的环境自主导航，就得通过自己的传感器和环境交互学习环境，进而创建环境地图，然后在地图上实现导航。

同时定位与制图-SlamGMapping 通过小车自生的里程计和激光雷达创建地图。
ROS导航-MoveBase ROS导航节点的主程序。
全局规划器-NavfnROS 通过全局规划实现环境的导航路径。
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专栏目录
【无人驾驶系列】基于ROS的无人驾驶系统
CSDN 人工智能
06-02 1万+
作者简介： 刘少山，PerceptIn联合创始人，主要专注于增强现实、虚拟现实、机器人的核心SLAM技术及其在智能硬件上的实现与优化。创立PerceptIn之前在百度美国研发中心工作，负责无人车系统架构及产品化。 张伟德，百度美国研发中心高级架构师。曾在弗吉尼亚大学网格计算小组担任研究员，在Yahoo!、微软等公司负责大型分布式搜索构架设计。目前在百度从事大数据、深度学习架构和开...
Ros小车学习实践(一）
xiaobai21178的博客
09-27 798
** 小车ros分布组网（Jeston Nano平台） ** 使用Ubuntu16.04版本 机器人上电，等待1分钟，电脑连接小车WiFi———Huanyu-111,打开虚拟机。 打开终端，查看Huanyu-111分配给Ubuntu的ip 1 | ifconfig 此Ubuntu接收到的分配ip为192.168.1.129 修改.bashrc文件 在终端中输入 1 | subl .bashrc 在文件中将这个改为你分配到的ip 1 | export ROS_HOSTNAME=
Ros 无人小车开发
qq_38315348的博客
12-10 1417
零蚀 Ros 无人小车开发 近一个月公司开始疯狂的催促加班，导致这一个月成为今年的黑色11月，每天都在被催进度（呵，资本），在把工作结束后，开始正式把时间投入机器人的学习中。 链接描述 ???? 三五计划 ...
②【从0制作自己的ros导航小车：下位机篇】01、工程准备_标准库移植freertos
最新发布
海风的博客
07-28 984
本系列下位机开发使用keilv5，开发时使用移植了freertos的标准库，如果是资源比较丰富的开发板，可以不用移植freertos，本系列用的是stm32f103c8t6，一共只有四个普通定时器，写代码时全部用了，高级定时器不知道为什么一直有问题，所以移植实时操作系统，控制代码执行频率，如果你的高级定时器可以使用，那也可以跳过这篇文章。
ROS小车（2）
SWUSTZ的博客
04-10 503
今天是2021年4月8日，前前后后一直瞎忙活，终于在晚饭后成功的在树莓派上安装好了Ubuntu系统。 做个记录吧。
ROS仿真小车
m0_64999194的博客
06-16 938
ROS学习过程记录，从零开始仿真一辆小车，之后会实现运动控制、雷达、相机等创建一个四轮圆柱状机器人模型，添加摄像头和雷达传感器，并控制小车运动:URDF与Gazebo集成URDF 不能单独使用，需要结合 Rviz 或 Gazebo，URDF 只是一个文件，需要在 Rviz 或 Gazebo 中渲染成图形化的机器人模型，当前，首先演示URDF与Rviz的集成使用，因为URDF与Rviz的集成较之于URDF与Gazebo的集成更为简单参考ROS机器人入门。
ROS仿真小车（二）——添加摄像头雷达传感器
weixin_68811361的博客
04-20 2104
ROS仿真小车（二）——添加摄像头雷达传感器
ROS小车实践记录(一）
Brushyss的博客
11-19 1477
小车实践ROS小车一、开发环境搭建（Jeston Nano平台）二、ROS分布式组网（Jeston Nano平台） ROS小车 学习ROS小车相关的ROS基础教程，以及相关进阶课程，本系列文章作为学习过程的记录。 一、开发环境搭建（Jeston Nano平台） 下载虚拟机，安装Ubuntu系统，，可以参考《VMware 15 虚拟机安装Ubuntu 18.04》 安装ROS参考《ROS小车学习记录（一）》 安装NFS、SSH，用于远程登录 进入虚拟机后查看自己的IP地址 打开终端输入 ifconfig
STM32 ROS小车设计，附PID、运动模型解算、ros串口命令等详细教程
01-06
苦于资金紧张，等了好久才下决心做一个ros小车用于学习和研究。下面我会详细介绍我从头开始一步一步小车底层的计划、思路等。 ros小车方案选型 要从头做一个小车底盘，首先要了解小车底盘结构、硬件、模块等等。小车...
ros小车的简单实现附源码
06-22
2. **SLAM算法**：SLAM算法是ROS小车实现自主导航的核心，它通过结合来自传感器（如激光雷达、摄像头）的数据来同时估计机器人位置和环境地图。常见的SLAM算法有EKF-SLAM、GMapping、LOAM等。MATLAB中的实现可能简化...
ROS用xacro文件新建自己的简单小车（个人笔记）
05-23
根据个人学习笔记，总结了下如何在ROS中用xacro文件新建自己的简单小车，送给那些同我一样刚开始接触ROS，然后跟教程又出错的新手。
ros小车的包
11-11
ros小车的一些代码，包含底层驱动，导航，建图部分。内有激光雷达驱动，使用需重新编译，可能不能用
ROS平台小车，串口通讯，接收topic,发布主题
12-12
通过两个轮子的轮速，计算线速度，角速度，积分后得到里程计
自定义四轮小车的ROS导航
04-15
在ROS（Robot Operating System）框架下，自定义四轮小车的导航是一个综合性的任务，涉及到传感器融合、路径规划、运动控制等多个领域的知识。本文将深入解析如何利用ROS为四轮小车构建导航系统，主要基于提供的...
ros&slam&智能小车
weixin_44750123的博客
07-07 1833
ros
零基础玩转ROS小车
栀末寸芒
06-24 4207
零基础玩转ROS小车 ROS搭建基于Linux版本: Ubuntu 18.04 LTS 虚拟机平台: VMware *需要安装虚拟机VMware 14.0和Linux操作系统，安装过程参考百度 目录: ROS基础 ROS常用概念 环境搭建 ROS初体验 节点通信原理 一、ROS基础 ROS常用的关键词 1: message: 即消息．机器人需要传感器，传感器采集到的信息，即这儿的message. 假如我们的GPS采集到机器人位置消息，温度计采集到的温度等.　任何数据都能作为message. 2
用ＲＯＳ制作我们的机器人小车（二）： 编码篇
大头苏的ＲＯＳ世界
02-09 9342
参考文献： ［1］ 《Learning ROS for Robostic Programming》 chapter 5 前言： 在参考资料［1］里，作者展示了如何用代码来操纵小车机械臂的移动。 但笔者认为，对于初学者来说，移动小车要比操作机械比来得实用得多，而且重用性也更高。 因此在本文中，我们将展示如果通过代码来控制小车的移动。 代码： 我们从代码开始。
ros设计导航小车仿真模型
dehuyue的博客
05-21 1288
value="${(base_length / 2 + lidi - wheel_radius) * -1}" />这个值是link name="base_link"与joint name="${wheel_name}2link"的距离（落差）。通过中的sphere可以看出是球体${footprint_radius}就相当于对之前代码的footprint_radius的价值引用，所以这个点是半径为0.001的球体。
ros小车实现速度检测的方法
07-14
你可以通过以下方法来实现ROS小车的速度检测： 1. 使用编码器：大多数ROS小车都配备了编码器，可以用来测量轮子的旋转速度。编码器会记录轮子旋转的脉冲数，通过对脉冲数进行计数和计时，可以计算出小车的速度。 2...
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