OS与裸机

  裸机：

        没有运行OS的计算机。一般我们利用中断和循环构建前后系统完成的工程就是裸机工程。中断为前台，针对各种突发的中断源进行及时响应，循环是后台，稳定执行一些常驻的重复性工作。

        裸机的优势：在裸机工程中，编写者对代码的执行情况是一清二楚的，只要编写者秦楚中断到来的时刻，就能知道每一时刻中单片机在执行哪段代码，另外裸机工程由用户手动分配堆栈，所以总体上裸机工程是完全可控的，这也使得裸机的调试难度比较低。

        裸机的缺点：

        当工程比较复杂，耗时、耗资源的任务多时，裸机工程必须在中断编写复杂的逻辑或者执行耗时的任务时，就会导致裸机工程的执行效率非常低下，丧失实时性。因为两个中断之间有时间间隔，如果优先级高的中断执行时间大于两个中断时间间隔，那么低优先级的中断可能会无法响应。所当中断数更多，中断之间的时间间隔更短，而需要执行的任务耗时更长情况下，裸机工程跑起来将会很惨。

OS （操作系统）：

         OS（Operating ）操作系统，比如我们常用的window系统、mac系统，android系统，ios系统、linux系统等，都属于操作系统。

        操作系统的本质是一个特殊的软件，直接管理硬件，同时为各个应用程序划分资源（内存，堆栈，时间片等），并提供控制（调度，同步）。

        不管是计算机还是单片机，在任何时刻只能运行一段代码，顶多是运行速度上会有差距，为什么我们能够在电脑上打开多个软件同时流畅的使用，就需要归功于操作系统对于软件的控制。操作系统会将各个应用程序抽象成进程，给每个进程独立的分配资源，同时对他们进行调度，使得每一个进程都仿佛在独占整个计算机。

        由于单片机资源较少，一般在单片机上运行的操作系统具有功能精简，实时性强的特点，被称为RTOS（real time operating stsstem）实时操作系统。单片机上的RTOS非常多，国外常见的RTOS包括FreeRTOS，uCOSII等，国内这几年做的RT-Thread操作系统也发展的很好。

        OS优势：

        1>资源利用效率高、空间利用效率高：OS可以通过释放执行完毕的任务的资源来空出新的存储空间，让新的任务得以执行，所以能够执行的总任务数量大大高于裸机。

        2>时间利用率高：针对裸机的劣势，OS可以将耗时的任务放到任务中，交给OS来调度；中断中只需要执行耗时短的重要代码，这样中断就能够得到及时的响应，即使有多个复杂，耗时的任务也能够实时的进行处理。

        3>更高的任务调度机制：

        OS可以提供一些裸机不具备的功能，比如信号量，消息队列，任务通知等，用来管理复杂情况下的资源分配或者进程同步。（比如信号量，信号量的功能是实现各个任务对临界资源的互斥访问）

        一段程序一般划分为三个阶段：开始执行->执行中->执行完成。恰好对应进程的工作状态：就绪态->运行态->挂起态（另还有一个阻塞态，对应为程序执行到一般被暂停的状态）

        OS劣势：由于任务调度和堆栈分配都是由OS来完成的，编写者并不知道任意时刻OS内部的执行情况，因此如果出现了问题，调试难度比较大，很多时候需要借助特殊的调试工具帮助查找问题，比如FreeRTOS就有专用的调试工具FreeRTOSViewer.
 

       

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