3D Object Detection学习论文汇总

最新推荐文章于 2024-09-19 11:13:16 发布
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分类专栏： 3D目标检测 文章标签： 目标检测 3d 学习
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三维目标检测论文汇总

论文汇总图

目前仅记录已学习的论文，持续更新。
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Paper&Code

[paper]:论文地址
[code]:代码地址

基于点云数据论文

基于点投票方法论文

基于体素化方法论文

基于Transformer方法论文

  • An End-to-End Transformer Model for 3D Object Detection [paper] [code]
  • Group-Free 3D Object Detection via Transformers [paper] [code]
  • Voxel Transformer for 3D Object Detection [paper]
Ice-冰鸽
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CVPR2020论文解读：3D Object Detection三维目标检测
吴建明wujianming_110117
03-20 1854
CVPR2020论文解读：3D Object Detection三维目标检测 PV-RCNN:Point-Voxel Feature Se tAbstraction for 3D Object Detection 论文链接：https://arxiv.org/pdf/1912.13192.pdf 本文在LITTI数据集3D Object Detection三维目标检测性能排名第一。 摘要 提出...
3D Object Detection经典论文整理
weixin_45337440的博客
04-28 705
3D Object Detection经典论文整理 【分类/下载/代码/笔记】 W.P. Xiao, Visual group, SHUSV 版本更新时间更新内容作者1V 1.02021.12论文分类整理W.P. Xiao2V 1.0.12022.1.7更新code...
三维目标检测论文阅读：Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data
碧落的博客
04-08 4391
Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data （有代码，级联的方法） 目录 Frustum PointNets for 3D Object Detection from RGB-D Data 简要说明 Contributions（不对应原文） 具体方案 实验 代码学习 简要说明 问题：通常的三维目标（用...
【深度学习论文阅读】Object Detection经典论文-效果对比
Ray
04-17 407
目前看的论文其检测效果对比 Detector VOC2007 VOC2009 COCO Punished R-CNN 58.5 - - CVPR2014 SPP 59.2 - - ECCV2014 FAST R-CNN 70.0 68.4 19.7 ICCV2015 FASTER R-CNN 73.2 70.4 21.9 NIPS2015 YOLO V1 66.4 ...
【论文阅读】【三维目标检测】在Range view上做3D目标检测
麒麒哈尔的博客
07-05 3531
文章目录BEV or Range ViewRangeDet: In Defense of Range View for LiDAR-based 3D Object DetectionRange Conditioned Pyramid InMeta-Kernel ConvolutionWeighted Non-Maximum SuppressionData Augmentation in Range View DataExperiment range view是仅针对物理旋转式扫描的激光雷达的特殊view，例
3D object detection 论文、代码和数据集汇总
如果想成为中心，那么就到中心去吧。
08-11 1509
code:摘要： 三维目标检测因其在各个领域的广泛应用而越来越受到业界和学术界的关注。在本文中，我们提出了基于点体素区域的卷积神经网络(PV-RCNNs)用于从点云进行三维目标检测。首先，我们提出了一种新的三维检测器，PV-RCNN，它包括两个步骤：体素到关键点的场景编码和关键点到网格的RoI特征抽象。这两步将三维体素CNN与基于pointnet的集抽象深入集成，以提取鉴别特征。其次，我们提出了一个先进的框架，PV-RCNN++，用于更高效和准确的三维目标检测。......
3D Object Detection for Autonomous Driving: A Comprehensive Survey文献阅读
旧势力底层学习者
03-06 1140
感知系统是必不可少的组成部分，旨在准确估计周围环境的状态，并为预测和规划提供可靠的观测（物体检测，物体跟踪，行为预测）。该文章从模型和感官输入方面对物体检测进行全面综述，包含基于Lidar、基于相机、多模态检测方法。
论文阅读：Offboard 3D Object Detection from Point Cloud Sequences
qq_53589322的博客
10-15 1940
该方法利用点云序列中不同帧所捕获的物体的互补视角信息，通过多帧物体检测和新颖的物体中心优化模型来利用时间点云。然后，提出了新的深度网络模型来处理这样的4D目标跟踪数据，并输出时间已知且高质量的目标box。关键是使用点云序列数据来进行物体检测，并设计了一个新的离线物体检测管道，利用多帧物体检测和新的物体中心检测模型来提高检测准确性。为每个对象提取对象跟踪数据（其每帧的点云及其 3D 边界框），然后通过以对象为中心的自动标记（静态和动态轨迹的分而治之）生成最终的“自动标签”，即细化的 3D 边界框。
Towards Open-Set Object Detection and Discovery（论文翻译）
qq_22583741的博客
05-16 1237
随着人类对知识的不断追求，开集目标检测（OSOD）被设计用于识别动态世界中的未知目标。然而，当前设置的一个问题是，所有预测的未知对象共享相同的类别为“未知”，这需要通过人在环方法的增量学习来标记新的类别。为了解决这个问题，我们提出了一个新的任务，即开放集对象检测和发现（OSODD）。这项新任务旨在扩展开集对象检测器的能力，以进一步发现基于视觉外观的未知对象的类别，而无需人工努力。我们提出了一个两阶段的方法，首先使用一个开放集对象检测器来预测已知和未知的对象。
【论文学习】Towards Accurate Oriented Object Detection in Aerial Images with Adaptive Multi-level Feature
pinfan12138的博客
09-15 1201
AFF-Det： 通过自适应多级特征融合实现航空图像中的精确定向目标检测
友好型的object detection代码实现和论文解读 汇总
gongyi_yf的博客
11-12 931
这里写自定义目录标题写在前面代码实现和论文解读FCOS代码实现和mmdetection的性能比较说明写在最后 如果你从事目标检测方向，和我一样是个菜鸟，并且： 你是一个强迫症晚期患者，追求简约不简单的代码风格，在使用类似mmdetection的框架时，为大量的冗余代码痛苦不已，但是有希望有一个性能靠谱的baseline。 你对自己的编程能力不放心，在使用mmdetection实现自己的idea时，总是担心出问题，或者修改起来力不从心。 你没有看懂某篇论文，排除一切bells and whistls，只想在
【Real-Time Detection survey】实时目标检测网络综述论文 A Comprehensive Study of Real-Time Object Detection Network
wendell 的博客
11-30 1730
目标检测任务同时对目标实例进行分类和定位。通常可分为一阶段和两阶段网络。两阶段检测网络通常包括一个独立的Region Proposal Network (RPN)。通过RPN提取到感兴趣区域，然后分别输入到分类head进行分类，输入到回归head得到定位坐标。通常两阶段网络很少用于实时检查。ThunderNet通过轻量化的RPN结构实现了实时检测。一阶段检测网络不包含独立的Proposal 结构，而是考虑所有可能的目标点。一阶段检测网络通常可分为基于anchor的和基于关键点定位的网络架构。
Object Detection Meets Knowledge Graphs
qydsb的博客
12-30 927
原文链接：https://www.ijcai.org/proceedings/2017/0230.pdf Abstract 图像中的目标检测是计算机视觉中的一个关键任务，从安全监控到自动驾驶汽车都有重要的应用。现有的最先进的算法，包括深度神经网络，只注重利用图像本身的特征，很大程度上忽略了关于真实世界的大量背景知识。在本文中，我们提出了一个新颖的知识感知的目标检测框架，使得能够将知识图等外部知识集成到任何目标检测算法中。该框架采用语义一致性的概念对知识进行量化和泛化，通过重新优化的过程来提高目标检...
【论文阅读】【综述】3D Object Detection 3D目标检测综述
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麒麒哈尔的博客
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aaa3D Detection新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入 3D Detection 你好！...
制作网上3D展馆需要什么技术并投入多少费用？
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weixin_50515446的博客
09-19 336
根据财政部发布的《陈列展览项目支出预算方案编制规范和预算编制标准试行办法》，博物馆每平米造价的标准是≤14000元，纪念馆为12000元每平米，美术馆为10000元每平米。这种成本效率和时间效率的双重优势，为用户带来了空间无限制的展示形式，同时也快速分享和传播，极大地提高了效率。一般来说，一个基本的3D展览馆可能需要数十万元至数百万元人民币的投资，而更复杂、更高级的展览馆可能需要更高的预算。请注意，这些信息是基于当前可用的数据和标准，实际项目的成本和所需技术可能会有所不同。
【Unity3D小技巧】Unity3D中使用EventTrigger对3D物体的响应
CSDN博客专家，Unity3D高级软件工程师，《Unity 3D从入门到实战》作者。
09-18 921
是Unity中用于处理UI事件的一个组件。它允许我们为UI元素（如按钮、图像等）添加事件监听器，从而响应各种交互事件，如鼠标点击、悬停、拖拽等。使用可以避免手动编写复杂的事件处理代码，使UI事件的响应更加简洁和易于管理。比手写UI的Event快很多,方便很多。这篇文章不探究组件与UI事件的交互，主要对焦与与3D物体的响应。
python画图|3D bar进阶探索
weixin_44855046的博客
09-18 1311
学习了3D直方图的绘制教程，显示了坐标轴刻度标签和名称标签，增加了图名，修改了方块颜色。
supermap iclient3d for cesium场景加载雨雪效果，并加载相应材质
2301_77133858的博客
09-15 333
材质json,复制粘贴。
3d object detection
08-12
3D物体检测是指在三维空间中检测和识别物体的过程。它可以通过使用传感器（如激光雷达、摄像头等）来获取物体的三维信息，并使用深度学习算法来分析和识别物体。3D物体检测在自动驾驶、机器人、虚拟现实等领域有广泛...
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