最近设计了一个项目基于单片机的智能婴儿床 | 多功能婴儿床控制系统,与大家分享一下:
一、基本介绍
项目名:基于单片机的浴室防雾镜系统设计
基于单片机的智能除雾镜系统设计
基于单片机的智能衣帽镜系统设计
项目编号:mcuclub-jj-030
单片机类型:STM32F103C8T6
具体功能:
1、通过DS18B20检测环境温度,通过另一个DS18B20检测镜子温度,当开启防雾模式时,自动加热或制冷浴室镜
2、通过触发型光敏检测模块检测是否光照过暗
3、通过D203S人体热释电检测是否有人,如果有人,且光照过暗,则自动打开氛围灯(继电器)
4、通过按键手动开关氛围灯、切换防雾模式(一个LED灯模拟状态)
扩展功能:通过蓝牙模块连接手机端,手机端可以控制开关氛围灯、切换防雾模式
二、51实物图
单片机型号:STC89C52
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
三、51仿真图
仿真软件版本:proteus8.9
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:部分实物元器件仿真中没有,仿真中会用其他工作原理相似的元件代替,这样可能导致实物程序和仿真程序不一样
四、32实物图
单片机型号:STM32F103C8T6
板子为绿色PCB板,两层板,厚度1.2,上下覆铜接地。元器件基本上为插针式,个别降压芯片会使用贴片式。
供电接口:TYPE-C
五、原理图
软件版本:AD2013
电路连线方式:网络标号连线方式
注意:原理图只是画出了模块的引脚图,而并不是模块的内部结构原理图
六、PCB图
由原理图导出,封装很大一部分都是作者自己绘制,不提供封装库,只提供连接好的源文件。中间有一个项目编号,
隐藏在单片机底座下,插入单片机后不会看到。
两层板,上下覆铜接地。
七、系统框图
本设计以单片机为核心控制器,加上其他模块一起组成此次设计的整个系统,其中包括中控部分、输入部分和输出部分。中控部分采用了单片机控制器,其主要作用是获取输入部分的数据,经过内部处理,逻辑判断,最终控制输出部分。输入由五部分组成,第一部分是光照强度检测模块,通过该模块,可以获取当前的光照强度值;第二部分是温度检测模块,获取镜子的温度值和环境温度值;第三部分是人体检测模块,通过该模块获取当前是否有人;第四部分是按键模块,通过该模块可以控制氛围灯的开关及其除雾模块的开关;第五部分是供电模块,通过该模块可给整个系统进行供电。输出由两部分组成,第一部分是LED灯模块,通过该模块控制LED灯照明灯的开关;第二部分是继电器模块,通过继电器控制加热制冷的工作。除此之外,蓝牙模块既作为输入又作为输出,蓝牙模块和手机进行连接,可以将监测的数据传输到用户手机端,用户也可以通过手机端发送指令控制继电器的工作及其模式的切换。具体系统框图如图3.1所示。
八、软件设计流程
九、部分程序展示
软件版本:keil5
逻辑程序和驱动程序分开,分布于main.c和其他.c文件
/**********************************
作者:单片机俱乐部
网站:https://www.mcuclub.cn/
**********************************/
/**********************************
包含头文件
**********************************/
#include "sys.h"
#include "stdio.h"
#include "string.h"
#include "stdlib.h"
#include "math.h"
#include "delay.h"
#include "gpio.h"
#include "key.h"
#include "usart.h"
#include "ds18b20.h"
/**********************************
变量定义
**********************************/
uint8_t key_num = 0; //按键扫描标志位
uint8_t flag_display = 0; //显示界面标志位
uint32_t time_num = 0; //10ms计时
char display_buf[32]; //显示缓存区
char flag_mode = 0; //当前模式标志位
_Bool flag_alarm = 0; //报警标志位
uint32_t temp_environment = 0; //镜面温度
uint32_t temp_mirror = 0; //环境温度
_Bool fla_lamp_mode = 0; //氛围灯模式标志位
_Bool fla_Demisting_mode = 0; //除雾模式标志位
extern uint8_t usart1_buf[256]; //串口1接收数组/**********************************
函数声明
**********************************/
void Key_function(void); //按键函数
void Monitor_function(void); //监测函数
void Manage_function(void); //处理函数
/****
******* 主函数
*****/
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //配置中断优先分组
Delay_Init(); //延时初始化
Gpio_Init(); //IO初始化
Usart1_Init(9600); //串口1初始化
Key_Init(); //按键初始化
while(DS18B20_Init()); //DS18B20初始化
while(DS18B20_Init_1()); //DS18B20初始化
while(1)
{
Key_function(); //按键函数
Monitor_function(); //监测函数
Manage_function(); //处理函数time_num++; //计时变量+1
Delay_ms(10);
if(time_num %10 == 0)
LED_SYS = ~LED_SYS;
if(time_num >= 5000)
{
time_num = 0;
}
}
}/****
*******按键函数
*****/
void Key_function(void)
{
key_num = Chiclet_Keyboard_Scan(0); //按键扫描
if(key_num != 0) //有按键按下
{
switch(key_num)
{
case 1: //按键1:氛围灯状态切换
RELAY_LED = !RELAY_LED;
fla_lamp_mode = 1;
break;case 2: //按键2:开关除雾模式,氛围灯切换为自动状态
fla_Demisting_mode = !fla_Demisting_mode;
fla_lamp_mode = 0;
break;default:
break;
}
}
}/****
*******监测函数
*****/
void Monitor_function(void)
{
char fasong[256];
if(flag_display == 0) //测量界面
{
if(time_num % 10 == 0 ) //约2s检测一次
{
temp_environment = DS18B20_Get_Temp(); //获取镜面温度
temp_mirror = DS18B20_Get_Temp_1(); //获取环境温度
}
}
if(time_num % 10 == 0) //约2s发送一次
{
sprintf(fasong,"镜面温度:%d.%d℃\r\n",temp_environment/10,temp_environment%10);
UsartPrintf(USART1,fasong);
sprintf(fasong,"环境温度:%d.%d℃\r\n",temp_mirror/10,temp_mirror%10);
UsartPrintf(USART1,fasong);
}
if(USART1_WaitRecive() == 0)
{
if(strstr((char*)usart1_buf,"A") != NULL) //切换自动模式
{
fla_Demisting_mode = 0;
fla_lamp_mode = 0;
}
else if(strstr((char*)usart1_buf,"B") != NULL)//开氛围灯
{
RELAY_LED = 1;
fla_lamp_mode = 1;
}
else if(strstr((char*)usart1_buf,"C") != NULL)//关氛围灯
{
RELAY_LED = 0;
fla_lamp_mode = 1;
}
else if(strstr((char*)usart1_buf,"D") != NULL)//开启除雾模式
{
fla_Demisting_mode = 0;
}
else if(strstr((char*)usart1_buf,"E") != NULL)//关闭除雾模式
{
fla_Demisting_mode = 1;
}
USART1_Clear();
}
}
/****
*******处理函数
*****/
void Manage_function(void)
{
if(fla_lamp_mode == 0)
{
if((MAN == 0) && (DO == 1)) //自动模式有人且光线较暗,开启照明
{
RELAY_LED = 1;
}
else
{
RELAY_LED = 0;
}
}
if(fla_Demisting_mode == 0) //在除雾模式下
{
if(temp_mirror < (temp_environment - 20)) //镜子温度小于环境温度
{
RELAY_JR = 1; //进行对镜子加热
RELAY_ZL = 0;
}
else if(temp_mirror > (temp_environment + 20)) //镜子温度大于环境温度
{
RELAY_JR = 0; //进行对镜子制冷
RELAY_ZL = 1;
}
else //镜子温度和环境温度不相上下
{
RELAY_JR = 0; //不加热也不制冷
RELAY_ZL = 0;
}
LED = 0;
}
else //不在除雾模式下
{
RELAY_JR = 0; //不加热也不制冷
RELAY_ZL = 0;
LED = 1;
}
}
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