[joint_state_publisher-3] process has died,最新遇到的问题,基于ROS melodic版本

如下图所示,这是我遇到的是这样的情况:

 解决思路:

1、先确定是否安装了joint_state_publisher_gui,没有的话用下面的命令行:sudo apt-get install ros-xxx-joint-state-publisher-gui

因为我的版本是melodic,所以xxx是填melodic,其他同学的填自己电脑的版本即可

2、确保urdf文件的首行不能是注释;

3、确保urdf文件中没有中文注释。

4、如果还是不行，这边建议你软件和更新中将源改为其他的试试。

注意：本人多次实验发现，一旦报错这种情况，urdf里面的一些模型是显示不出来的。只有解决了这个问题才会显示。