关于ROS的riviz使用中[joint_state_publisher_gui-2] process has died的问题

在ROS学习中，运行了roslaunch mrobot_description display_mrobot_chassis_urdf.launch命令行后，出现以下错误

原因是我们安装的环境可能是python3，而我们的joint_state_publisher里的python文件引用的是python，所以我们找到里面所有的python文件，将开头的#!/usr/bin/env python改为#!/usr/bin/env python3即可解决问题