32串口通信学习
本文章主要参考野火指南者教程串口(加上一些自己的理解)
- 编程要点
- 使能 RX 和 TX 引脚 GPIO 时钟和 USART 时钟;
- 初始化 GPIO,并将 GPIO 复用到 USART 上;
- 配置 USART 参数;
- 配置中断控制器并使能 USART 接收中断;
- 使能 USART;
- 在 USART 接收中断服务函数实现数据接收和发送
(编程要点来自32野火教程非本人编写)
usb.h
#ifndef __USB_H
#define __USB_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>
#define DEBUG_USARTx USART1
#define DEBUG_USART_CLK RCC_APB2Periph_USART1
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_BAUDRATE 115200
#define DEBUG_USART_GPIO_CLK (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN GPIO_Pin_9
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN GPIO_Pin_10
#define DEBUG_USART_IRQ USART1_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler USART1_IRQHandler
//static void NVIC_Configuration();
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef*pUSARTx,uint8_t ch);
void Usart_SendString(USART_TypeDef*pUSARTx,char*str);
#endif /*__USB_H*/
提示:static来声明函数表示该函数只能被本模块调用
stm32f10x.h
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
uint8_t ucTemp;
if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
{
ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);
}
}
在这个文件里面加上这个中断函数,一开始还以为固件库里面有这个函数空壳,结果发现是要自己在里面加的。
usb.c
#include "usb.h"
static void NVIC_Configuration()
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel= DEBUG_USART_IRQ;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
void USART_Config(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK,ENABLE);
DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;;
GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
USART_InitStructure.USART_BaudRate=DEBUG_USART_BAUDRATE;
USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);
NVIC_Configuration();
USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);
return (ch);
}
void Usart_SendByte(USART_TypeDef*pUSARTx,uint8_t ch)
{
USART_SendData(pUSARTx,ch);
while(USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TXE)==RESET);
}
void Usart_SendString(USART_TypeDef*pUSARTx,char*str)
{
unsigned int k=0;
do{
Usart_SendByte( pUSARTx, *(str + k) );
k++;
}while(*(str + k)!='\0');
while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
}
int putc(int ch,FILE*f)这个函数一开始还以为不用加上去,结果发现不加上这个,printf函数是无法打印。(具体原因还不清楚是什么)。
在一开始的编写中,没有加上这行代码
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
结果串口无法打印任何东西
main.c
#include "stm32f10x.h"
#include "usb.h"
int main(void)
{
USART_Config();
Usart_SendString( DEBUG_USARTx,"你好!用户这个是窗口打印助手\n");
printf("欢迎使用STM32¿ª·¢°å\n\n\n\n");
while(1){}
}
因为是使用中断来进行串口打印,所以要一直要while(1)循环
还有另一种不用中断来进行串口的。但是要重定位putchar()和getchar()这两个函数。
不足之处多多指正!
本文转载布尔青年:http://blog.qmgua.com/?id=184