task5知识点总结

第二十五讲：串行通讯原理
1.串行通讯和并行通讯的区别
串行通讯：数据位按位传输。优点：占用引脚少。缺点：速度较慢。
并行通讯：数据位同时传输。优点：速度快。缺点：占用引脚多。

2.串行通讯三种方式
单工：数据只能在一个方向上传输。
半双工：数据可以在两个方向上传输，但在同一时刻，数据只能接收或发送。
全双工：数据可以在两个方向上传输，且在同一时刻，数据可以同时接收和发送。

3.串行通信的通信方式
同步通信：带时钟同步信息传输。
异步通信：不带时钟同步通信。

4.stm32的串口通信接口
UART:通用异步收发器
USART:通用同步异步收发器
stm32有3个USART和2个UART，且USART可以转换为UART。

5.UART引脚接线方式

 6.UART异步通信特点：
一.全双工异步通信
二.需要调整到精确的波特率，以防传输错误。
三.有数据字长度和停止位。
四.有校验位来检测数据传输是否错误。
五.有多个中断源可以进入中断。

7.stm32串口异步通信参数
起始位：起始位必须是持续一个比特时间的逻辑0电平，标志传输一个字符的开始，接收方可用起始位使自己的接收时钟与发送方的数据同步。
数据位：数据位紧跟在起始位之后，是通信中的真正有效信息。数据位的位数可以由通信双方共同约定，一般可以是8位或9位。传输数据时先传送字符的低位，后传送字符的高位。
奇偶校验位：奇偶校验位仅占一位，用于进行奇校验或偶校验，奇偶检验位不是必须有的。如果是奇校验，需要保证传输的数据总共有奇数个逻辑高位；如果是偶校验，需要保证传输的数据总共有偶数个逻辑高位。
停止位：停止位可以是是1位、1.5位或2位，可以由软件设定。它一定是逻辑1电平，标志着传输一个字符的结束。
​​​​​​​波特率设置：每秒钟传输数据的位数，一般设置为115200。

8.stm32通信基础
一.数据通过发送，接收移位寄存器进行接收和发送数据。
二.波特率的设置由发送，接收器控制来决定，控制器的时钟由总线时钟来配置。其中串口1的时钟为pclk2，其余串口为pclk1,波特率配置可以为小数，但必须为1/16的整数倍。
三.控制器有接收，发送使能位，还有中断标志位。

第二十六讲：stm32串口库函数配置
1.波特率计算方式
 

 2.串口配置一般步骤

 3.代码分析
main()函数

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_led.h"
#include <stdio.h>
int main(void)
{
	USART_Config();

	while(1)
	{	
	}

}

USART头文件
 

#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H

#include "stm32f10x.h"
//串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd
    
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

void USART_Config(void);

#endif

USART C文件

#include "bsp_usart.h"
#include <stdio.h>
static void NVIC_Configuration(void)
{
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	
	DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);
	DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);
	
	USART_InitStructure.USART_BaudRate=DEBUG_USART_BAUDRATE;
	USART_InitStructure.USART_WordLength=USART_WordLength_8b;
	USART_InitStructure.USART_StopBits=USART_StopBits_1;
	USART_InitStructure.USART_Parity=USART_Parity_No;
	USART_InitStructure.USART_Mode=(USART_Mode_Rx|USART_Mode_Tx);
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl=USART_HardwareFlowControl_None;
	USART_Init(DEBUG_USARTx,&USART_InitStructure);
	
	NVIC_Configuration();
	
	USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE);
	USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);
}

中断服务函数
 

void  DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	uint16_t res;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE))
	{
		res=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
		USART_SendData(DEBUG_USARTx,res);
	}
	
}

第二十七讲：串口通信实验

​​​​​​​
①：先规定通信协议，当信号以回车键结尾时，则表示信息传输成功。
②：当接收到0x0D时，USART_RX_STA的bit14会置1，当接收到0x0A时，USART_RX_STA的bit15会置1，通过检测这两个位来了解通信是否正常。

main()函数

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "bsp_led.h"
#include <stdio.h>

uint8_t  Buffer[200]=0;
uint16_t RX_STA;
int main(void)
{
	USART_Config();
	uint16_t len;
	uint16_t i;
	while(1)
	{	
		if(RX_STA&0x8000)
		{
			len=(RX_STA&0x3fff);
			for(i=0;i<len;i++)
			{
				USART_SendData(DEBUG_USARTx,Buffer[i]);
			  while(USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx,USART_FLAG_TC)==RESET);
			}
			RX_STA=0;
		}
		
	}

}

中断服务函数

extern uint8_t Buffer[200];
extern uint16_t RX_STA;
void  DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
	uint8_t res;
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
	{
		res=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
		if((RX_STA&0x8000)==0)
		{
			if((RX_STA&0x4000)==0)
			{
				if(res==0x0d) RX_STA|=0x4000;
				else
				{
					Buffer[RX_STA&0x3fff]=res;
					RX_STA++;
					if(RX_STA>199) RX_STA=0;
				}
			}
			else
			{
				if(res!=0x0A) RX_STA=0;
				else RX_STA|=0x8000;
			}
		}
	}
	
}

解析：先是检验最后一位是否为0x0A，如果是，则直接回到主函数。然后再判断倒数第二位是否为0x0D，如何是，则判断最后一位是否位0x0A，如果不是，则直接重新传输数据，如何是，则结束本次传输。如果倒数第二位也不是0x0D，则继续传输数据。

总结：串口通信作为非常常见的一种通信方式，在各行各业中都要广泛的应用，例如RS-232就是使用串口通信来实现的。单片机的debug的调试也是使用串口通信与电脑连接完成的。在比赛中，串口也常用于与上位机的信息交流中。