（强化学习）贝尔曼公式推导及求解

最新推荐文章于 2025-05-04 12:44:46 发布
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强化学习原理python篇02——贝尔曼公式推导和求解
wurobb的博客
01-05 1489
本章全篇参考赵世钰老师的教材 [Mathmatical-Foundation-of-Reinforcement-Learning] State Values and Bellman Equation章节，请各位结合阅读，本合集只专注于数学概念的代码实现。
强化学习——贝尔曼公式的推导
qq_64484137的博客
01-01 770
本笔记进行了Bellman equeation进行了比较详细的推导，通过画图与文字的方式结合各种例子进行了详细的推导，小白在了解了部分数学原理也能读懂。
【强化学习】强化学习数学基础：贝尔曼公式
小哲的博客
02-24 2314
强化学习数学原理，state value和action value，贝尔曼公式
强化学习基本概念及公式推导
weixin_41106546的博客
04-05 2286
马尔可夫决策过程（Markov decision process，MDP）是强化学习的重要概念。要学好强化学习，我们首先要掌握马尔可夫决策过程的基础知识。前两章所说的强化学习中的环境一般就是一个马尔可夫决策过程。与多臂老虎机问题不同，马尔可夫决策过程包含状态信息以及状态之间的转移机制。如果要用强化学习去解决一个实际问题，第一步要做的事情就是把这个实际问题抽象为一个马尔可夫决策过程，也就是明确马尔可夫决策过程的各个组成要素。本章将从马尔可夫过程出发，一步一步地进行介绍，最后引出马尔可夫决策过程。
强化学习的数学原理-03贝尔曼最优公式
weixin_61426225的博客
10-24 892
时策略又会发生变化，策略会变得非常短视，更具体地说策略只会关注。求解贝尔曼最优公式就是已知红色量求出上面公式中黑色的量。有了上面的压缩映射定理就可以解决贝尔曼最优公式了。求解不动点的算法：这是一个迭代式的算法,不断令。,同时收敛的速度会非常快（以指数的速度收敛），这样导致的结果可能是采用的策略根本到达不了。这个方程，求解这个方程就需要下面的知识了。，那么贝尔曼最优公式就可以利用上面的。基于上面的定义，于是就可以定义最优。比较小的时候则会比较短时，获得的。对于所有的状态s，和所有的策略。
学习心得-强化学习【贝尔曼公式】
weixin_45739351的博客
03-12 1198
强化学习基础笔记
强化学习——贝尔曼方程
catcatcatcx的博客
11-08 1281
State value就是GtG_tGt​的期望值vπsEGt∣Stsvπ​sEGt​∣St​svπsv_{\pi}(s)vπ​s不仅是状态sss的函数，也是策略π\piπ的函数。Return和State value之间的关系：Return是针对单个trajectory而言的，State value是对于多个trajectory而言得到的Return的期望Action value是sa(s,a)saqπsaEG。
强化学习入门DAY1-贝尔曼公式
qq_59758290的博客
04-07 899
贝尔曼方程是计算状态值的核心工具，通过拆解当前奖励与未来奖励的关系，将复杂的状态价值问题转化为线性方程组
强化学习学习笔记（3）---贝尔曼最优公式
Fourglsl的博客
05-14 1769
点 x 属于集合 X，f 是一个映射（或者叫函数），如果满足 f(x) = x，则 x 就被称为一个不动点。f 是收缩映射（contraction mapping），如果满足：（伽马可以自由选择的，只要在0到1之间）对于任何形式为 x = f(x) 的方程，如果 f 是收缩映射，那么满足存在性：存在一个满足 f(x*) = x* 的不动点（fixed point） x*。
强化学习数学原理(二)——贝尔曼公式
ArtoriaLili的博客
01-26 809
贝尔曼公式的基础，应该算是计算的基础吧，之后的代码尽量都换成matlab来实现
强化学习经典算法笔记(零)：贝尔曼方程的推导
热门推荐
hhy_csdn的博客
04-09 2万+
强化学习经典算法笔记——推导贝尔曼方程   在写强化学习经典算法笔记(一)：价值迭代算法Value Iteration和强化学习经典算法笔记(二)：策略迭代算法Policy Iteration的时候，感觉关键的部分——为什么要这样进行值（策略）迭代，没有讲清楚，概念有点模糊，所以感觉有必要重新关注一下Bellman Equation的来龙去脉，也是加强自己对这一块内容的理解。 相关概念   在介绍...
【漫话机器学习系列】237. TSS总平方和
IT古董
05-03 786
在机器学习与统计建模领域，评价模型好坏的重要指标之一就是方差与误差分析。其中，TSS（Total Sum of Squares，总平方和）扮演着非常关键的角色。今天我们就来深入剖析 TSS，从公式理解到实际应用，一步步搞懂它！
JCRQ1河马算法+消融实验！HO-CNN-LSTM-Attention系列四模型多变量时序预测，作者：机器学习之心
CSDN博主《机器学习之心》（IP：广东）小助手的博客
04-30 345
JCRQ1河马算法+消融实验！HO-CNN-LSTM-Attention系列四模型多变量时序预测，作者：机器学习之心
Linear Algebra and Learning from Data 线性代数与数据学习
2201_75801514的博客
04-28 447
Updates ongoing.
从代码学习机器学习 - UMAP降维算法 scikit-learn版
weixin_43887510的博客
04-28 1159
在机器学习和数据科学领域，我们经常会遇到高维数据。高维数据虽然包含了丰富的信息，但也带来了“维度灾难”的问题，使得数据分析、可视化和模型训练变得更加困难和低效。降维技术应运而生，它旨在将高维数据转换到低维空间，同时尽可能保留原始数据中的重要信息和结构。主成分分析（PCA）等线性降维方法简单高效，但难以处理非线性结构的数据。流形学习作为非线性降维的重要分支，其中的t-SNE算法在可视化高维数据方面表现出色，但其计算成本较高且难以保留全局结构。
基于机器学习的舆情分析算法研究
Candy5204的博客
05-01 1127
标题:基于机器学习的舆情分析算法研究内容:1.摘要 随着互联网的飞速发展，舆情信息呈现爆炸式增长，如何快速准确地分析舆情成为重要课题。本文旨在研究基于机器学习的舆情分析算法，以提高舆情分析的效率和准确性。方法上，收集了近 10 万条社交媒体的舆情文本数据，利用多种机器学习算法如支持向量机、朴素贝叶斯、决策树等进行训练和优化。结果表明，经过优化的支持向量机算法在舆情分类的准确率上达到了 85%以上，明显高于其他对比算法。结论是基于机器学习的舆情分析算法能够有效处理海量舆情数据，为政府、企业等提供可靠的决策依据
【动态导通电阻】GaN功率器件中动态导通电阻退化的机制、表征及建模方法
荷塘阅色
04-29 291
研究目的：鉴于动态RON退化对GaN功率器件性能的显著影响，本文旨在全面综述和讨论GaN功率器件中动态RON退化的机制、表征方法、建模技术以及解决方案，以期为GaN功率器件的设计、优化和应用提供理论指导和实践参考。内容概述：文章首先分析了缓冲层陷阱和栅极不稳定导致动态RON退化的物理机制，并通过物理基础的TCAD模拟与高压背栅测量结果进行对比，揭示缓冲层陷阱的充电/放电过程如何影响动态RON。接着，讨论了不同GaN器件技术中栅极不稳定引起的动态RON增加以及栅极过驱动的作用。
《机器学习中的过拟合与模型复杂性：理解与应对策略》
青蛙博客
04-30 640
在机器学习中，过拟合是模型在训练数据上表现良好但在新数据上泛化能力差的现象。本文深入探讨了过拟合与模型复杂性之间的关系，分析了复杂模型导致过拟合的原因，并介绍了正则化技术（如 L1 和 L2 正则化）如何通过惩罚复杂模型来改善模型的泛化能力。通过具体实例，本文展示了如何在实际机器学习项目中平衡模型的复杂性和泛化能力，为机器学习实践者提供了实用的指导。
机器学习+多目标优化的算法如何设计？
最新发布
机器学习之心的博客，关注并私信文章链接，获取对应文章源码和数据。
05-04 557
机器学习+多目标优化的算法如何设计？
强化学习算法公式推导
02-07
### 关于强化学习算法公式推导过程解释 #### 马尔可夫决策过程及其核心概念 马尔可夫决策过程(MDP)是描述具有序列决策问题的一种数学框架，在此过程中，环境的状态转移仅依赖当前状态和采取的动作而与之前的历史无关。MDP由五元组\( S, A, P_a(s,s'), R_a(s), \gamma \)定义[^1]： - \(S\)表示有限数量的状态集合； - \(A\)代表可用行动的集合； - \(P_a(s,s')=Pr(s_{t+1}=s'|s_t=s,a_t=a)\)，即执行动作a后从状态s转移到状态s'的概率； - \(R_a(s)=E[r_{t+1}|s_t=s,a_t=a]\)，指在给定状态下选取特定行为所获得奖励期望值； - \(\gamma\in[0,1]\)为折扣因子。 对于上述模型而言，目标是在长期累积回报最大化原则下找到最优策略π*使得V*(s)=max_π V^π(s)，其中V^(s)称为状态价值函数，它衡量了遵循某项固定政策时处于某个位置所能带来的平均收益总和；Q^(s,a)则被命名为行动价值函数，用于评估采取某一具体措施后的即时效益加上后续可能获取的利益之加权均值。 #### 贝尔曼方程求解状态价值解析解 为了寻找最佳方案，可以利用贝尔曼最优化原理来构建递归关系式——贝尔曼方程: \[ V^\pi(s) = E_\pi[R_{t+1}+\gamma V^\pi(S_{t+1})|S_t=s], s∈S \] 该表达式揭示了一个重要性质：任意时刻下的预期未来报酬等于立即得到的部分加上下一刻起始点继续前进所带来的额外收获。当考虑无限时间范围内的累计奖赏并引入适当衰减系数γ(0<γ≤1)以防止数值爆炸现象发生，则有如下形式化表述方式: \[ Q^\pi(s,a) = r(s)+\gamma \sum_{s'\in S}\left[P_a(s',s) \cdot V^\pi(s')\right]=r(s)+\gamma \mathbb{E}_{s'}\left[V^\pi(s') | a, s\right] \] 这里特别强调的是，一旦确定了具体的方针指导方针π(a|s)，就可以依据上列等价转换轻松计算出对应条件下各节点的价值量度V^(s)或Q^(s,a)。 #### 使用蒙特卡罗方法估计状态价值 除了理论上的精确解答外，实践中还经常采用随机模拟手段来进行近似估算。蒙特卡罗法就是一种基于大量样本路径的经验统计特性完成这一任务的有效途径之一。其基本思路是从初始设定出发按照既定规则逐步演化直至终止条件满足为止，并记录沿途经历过的每一个中间环节连同相应反馈得分情况作为观测数据集的一部分。经过多次重复实验积累足够多的信息之后再取平均值得到最终结果。这种方法尤其适用于那些难以直接求得封闭型解决方案的情形之下。 #### SAC算法中的对数概率公式推导 软Actor-Critic (SAC)是一种结合了最大熵强化学习理念的off-policy actor-critic deep RL算法。在此背景下，针对连续控制任务设计了一种特殊的重参数化技巧以便更高效地更新网络权重参数。具体来说就是在产生候选操作向量u~N(μθ(s),σθ²(s))的基础上应用双曲正切激活函数将其映射至合法区间[-1,+1]^D之内形成真实施加给外界影响的实际指令at=tanh(u)[^2]。 此时如果想要正确处理因变换引起的分布变化就需要调整原本单纯依靠高斯噪声建模得出的概率密度p(at|st;ψ)。为此引入辅助变量z=(ut−mean)/std并将原始输入重新构造成为新的联合空间(z,zt)。这样一来就能借助链式法则拆分整体结构从而实现逐层分离独立运算的目的了。整个流程大致如下所示[^2]: ```python import torch def log_prob(action_means, action_stds, actions): normal_dist = torch.distributions.Normal(action_means, action_stds) # Compute raw noise z from at and its probability density p_z. noises = torch.atanh(actions) log_p_noises = normal_dist.log_prob(noises).sum(-1) # Calculate the correction term due to tanh transformation. squashed_correction = torch.sum(torch.log(1 - actions ** 2 + 1e-6), dim=-1) return log_p_noises - squashed_correction ```
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