PX4 无人机解锁时，电机哔一声但不转的解决方案

问题：

在进行PX4无人机开发中，使用固件为Oringe Cube Plus飞控、好盈四合一电调和飓风U3515 kv650电机，对于本来可以解锁的无人机，由于更改固件突然解锁异常。

在通过遥控器或者地面站进行解锁命令发布后，发现电机会发出哔一声，地面站显示进入Armed模式，但电机不转，且QGC未报任何错误。

通过查找资料发现是由于电调油门行程没有校准。

解决方案：

1、首先将遥控器打开，油门推到顶，然后给无人机上电，通过观察Here3+或者飞控的指示灯，出现多种颜色混合变化时，拔掉无人机电源。

2、最后将遥控器油门推到最下面，给无人机上电，这时电调油门行程校准结束，正常通过遥控器和地面站进行解锁电机正常转，胜利！！！