【自看】fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录

已于 2023-04-12 18:57:39 修改
阅读量532 收藏 2
点赞数
文章标签： c++
于 2023-04-12 13:27:08 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_52867897/article/details/130104885
版权

找不到库头文件，在/usr/local/include里面也没找着

但在主目录的sophus里面有，build里面也有。

解决办法：在build里面sudo make install即可，之前安装没有弄完

揣在兜里的黑桃k
关注
  • 0
    点赞
  • 踩
  • 2
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 1
    评论
运行SVO报错fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory
ccJun-的博客
11-08 3075
近日,参照此篇文章ubuntu16.04 ROS环境下配置和运行SVO配置并运行SVO时,到第(7)步编译svo时出现错误,错误信息很长,其实原因只有一个,如下: fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory 也就是说某个源文代码中没有找到sophus的头文件,出现链接错误. 解决办法: 参考博客:Sophus链接错误 找到CMakeLists,如下: find_package( Sophus REQUIRED ) include_d
Sophus 安装出现的问题
01-20
1.找不到se3.h fatal error: sophus/se3.h: No such file or directory #include 解决办法：切换分支！因为多数用到模板类 git checkout a621ff 2.编译出错 `usr/bin/cmake -H/home/drew/svo/workspace/Sophus -B/home/drew/svo/workspace/Sophus/build --check-build-system CMakeFiles/Makefile.cmake 0 /usr/bin/cmake -E cmake_progress_start
fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录
热门推荐
fb_941219的博客
03-01 1万+
fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录0.引言1.原因2.非模板类sophus3.模板类sophus 0.引言 sophus已经安装，但是编译代码报错：fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录 1.原因 sophus版本问题。老版本sophus是非模板类的Sophus。最新sophus为模板类的Sophus，代码会有点变化。 2.非...
fatal error: sophus/se3.h: 没有那个文件或目录 14 | #include ＜sophus/se3.h＞
flash_shuci的博客
06-14 949
github 现在是新版的sophus，是基于模板类的，它对应的头文件是 .h，而基于非模板类的sophus 对应的头文件是 .hpp，所以会出现报错。fatal error: sophus/so3.hpp: 没有那个文件或目录。
fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory
solowave的博客
04-13 5037
在学习高翔博士视觉SLAM十四讲Sophus相关内容的过程中，复现useSphus.cpp时出现了fatal error: sophus/se3.hpp: No such file or directory的错误，对Sophus库install后问题得到解决。 ...
视觉SLAM十四讲-第四讲补充，运行例程代码错误解决trajectoryError.cpp:5:10: fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录
qq_30708051的博客
08-15 1495
我们使用高翔老师的github仓库中Sophus代码编译后即可（无需安装），看了一些书上的内容和一些博客，说是Sophus库分为模板库和非模板库。发现确少头文件，但是两个cpp代码中都引用了这个头文件，编译却发现只有这个缺少头文件，而且我们也安装了带模板的Sophus库。我们按照github上下载的代码进行编译，那么安装的应该是带模板的Sophus。然后查看example中的CMakeList文件（未补充修改）也就是说后续出现的问题，与我们安装的Sophus无关！验证了我们Sophus是带模板的！.....
编译 pycaffe时报错：fatal error: numpy/arrayobject.h没有那个文件或目录
01-19
编译 pycaffe时报错：fatal error: numpy/arrayobject.h没有那个文件或目录 其实numpy已经是安装的，anaconda2里面有，python中import numpy也没有问题，但就是在此处报错，解决方法：  sudo apt-get install ...
解决fatal:remote error:You can't push to git://github.com/username/*.git问题的办法
09-15
主要介绍了解决fatal:remote error:You can't push to git://github.com/username/*.git问题的办法的相关资料,需要的朋友可以参考下
解决fatal:remote error:You can’t push to git://github.com/username/*.git问题的办法
01-10
fatal:remote error: You can't push to git://github.com/username/*.git Use git@github.com:username/*.git 看来我是没有权限push啊。 解决方法： git remote rm origin git remote add origin git@github....
08 fatal error_ openssl_sha.h_ No such file or directory 解决方案 -
08-03
前言本博客所写到的是我在Linux云服务器升级编译内核时所遇到的真实问题,已解决。编译内核遇到的问题太多了。问题描述 在进行内核编译的时候,提sha1加密 C语
《SLAM十四讲》中Sophus库的编译问题
01-20
高翔博士的《SLAM十四讲》中，在第四章中要求安装Sophus的非模板库，并且版本改为a621ff。下载完成后，在终端cmake …进行编译可以通过，但紧接着的make步骤就会卡在5%的位置，并报错： /home/apple/Sophus/sophus/so2.cpp:32:26: error: lvalue required as left operand of assignment 32 | unit_complex_.real() = 1.; 我个人的解决方式是打开so2.cpp文件，将下面两行构造函数注释掉。 SO2::SO2() { //unit_complex_.r
[视觉SLAM十四讲（2）踩坑记录]第5讲：导入模板类Sophus库fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录
CH_monsy的博客
04-17 2689
[视觉SLAM十四讲（2）踩坑记录]第5讲：导入模板类Sophus库fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录 问题描述： 在学习SlamBook2-ch5中对sophus李代数运算包内容时，从github上按照正常流程下载sophus源码并编译，编写好相关代码后make报错： fatal error:sophus/se3.hpp:没有那个文件或目录 解决方法： 按照正常流程进入sophus库进行编译后，增加install流程进行安装后，再次在ch5的项目中进行make
Sophus库遇见的so3.h找不到文件的问题
weixin_44970102的博客
12-08 1502
SLAM十四讲用到的是sophus非模板类，现在GitHub上的sophus是模板类，相当于新版的库。 如果是C++新手的话建议使用非模板的Sophus，也就是slambook-master中3r文件中的sophus，模板类的sophus的话使用起来不叫麻烦。 问题解决： 用的非模板的sophus的话，建议把so3.hpp改成so3.h,然后再把代码中的so3d中d去掉即可。 ...
Sophus 库使用过程中遇到的报错
qq_39779233的博客
03-24 2205
写在前面 本博客记录使用 Sophus 过程中遇到的报错。 1. 找不到头文件 github 现在是新版的sophus，是基于模板类的，所以会出现报错。 解决方法是把“se3.hpp”改成 “so3.h”和 “se3.h”,然后把sophus::sophus SO3d中所有的d去掉。 ...
SLAM十四讲第二版ch4 useSophus报错
qq_41734114的博客
12-01 3135
在根据高博的提示对Sophus进行安装后，useSophus编译的时候出现问题如下： fatal error: sophus/se3.hpp：没有那个文件或目录 在经过查询后，网上有两种说法： 1、eigen版本需要3.3以上，于是去EIgen官网.下载了最新的3.3.8版本。结果并没有解决这一点。 2、Sophus需要安装，不能按照十四讲的说法只编译，于是我用了下面的命令来进行安装。 sudo make install 然后，重新对useSophus进行编译，结果make的时候报了更多的错误… 最
视觉SLAM十四讲第二版--第四讲：模板类的Sophus库遇到的问题
chenlin41204050的博客
11-07 6041
fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录 本人菜鸟一枚，使用的Ubuntu系统为 16.04 ，使用的是高翔博士提供的模板类Sophus库。 如下一顿操作： cd Sophus mkdir build cd build cmake .. make 在CLion中按部就班的按照作者的代码敲完程序，然后发现**#include “sophus/se3.hpp”，...
se3
牛鼻子老刀的专栏
11-13 1802
This is the VOA special english agriculture report.To call land marginal means it is not very good.Farmers have their own way to discribe it.Marginal land is the last to be planted under good conditio
C++中的智能指针类别
最新发布
GOLOJO的博客
05-31 895
C++中的智能指针是用来管理动态内存的对象，避免我们手动管理内存时可能会带来的复杂性和错误。C++标准库提供了几种不同类型的智能指针，包括``、``和`- 优先使用``和``来创建智能指针，避免手动使用`new`，可以提高代码的安全性和性能。- 在使用``时要特别小心循环引用的问题。可以使用``来打破循环引用。- 确保智能指针的生命周期管理正确，避免悬空指针和内存泄漏。- 虽然智能指针极大地简化了内存管理，但也带来了额外的开销，如引用计数的维护。因此，在性能敏感的代码中，应慎重使用`
fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录
06-28
### 回答1： 这个错误提示是说在编译程序时，找不到名为"sophus/se3.hpp"的文件或目录。可能是因为你的程序中引用了这个文件，但是你的编译环境中没有安装Sophus库或者没有正确配置Sophus库的路径。你需要检查一下你的编译环境中是否已经安装了Sophus库，并且确认Sophus库的路径是否正确配置。 ### 回答2： 出现 "fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录" 的问题是由于你的程序无法找到 sophus/se3.hpp 文件所在的位置。Sophus 是一个用于计算机视觉和机器人学中的鲁棒变换库，se3.hpp 是其中一个头文件，包含了与特殊欧几里德群 SE(3)及其Lie代数有关的函数和符号。 要解决这个问题，需要检查以下几个方面： 1.确认你已经安装了Sophus库，如果没有安装这个库，你需要先安装才能使用se3.hpp文件。你可以通过在终端输入`sudo apt-get install libsophus-dev` 来安装 Sophus 库，安装完成后再重新编译程序即可。 2.确认你是否将 sophus/se3.hpp 头文件路径添加到了编译器的头文件搜索路径中。在编译程序时，编译器需要知道头文件所在的路径。如果你没有手动指定，那么编译器默认只会在系统内置的头文件路径中搜索，如果 sophus/se3.hpp 头文件所在的路径不在其中，就会出现找不到文件的错误。你可以在编译程序时手动指定头文件路径，或者将 sophus/se3.hpp 头文件所在的路径添加到编译器的头文件搜索路径中。 3.确认你是否正确的包含了 sophus/se3.hpp 头文件。在程序中使用 Sophus 库的时候，一定要正确的包含头文件。如果你直接在程序中使用 sophus/se3.hpp，编译器就会去搜索这个头文件，如果无法找到，就会出现找不到文件的错误。你需要使用 #include <sophus/se3.hpp> 来正确的包含这个头文件。 总之，如果你遇到了 "fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录" 的错误，可以考虑检查以上三个方面来解决问题。 ### 回答3： fatal error: sophus/se3.hpp: 没有那个文件或目录，意味着您的程序试图使用Sophus库的se3.hpp头文件，但是该头文件并不存在您的编译环境中。 Sophus库是一个用于处理刚体运动的C++库，包括了SO(3)和SE(3)李群，其中的se3类表示了在三维空间中的刚体变换。 要解决此问题，需要确保Sophus库已被正确安装。如果您正在使用Linux或macOS操作系统，则可以使用包管理器（如apt-get、yum或Homebrew）安装Sophus库。如果您正在使用Windows操作系统，则需要在Sophus库的官方网站上下载并安装库的最新版本。 安装Sophus库后，还需要将其包含在您的C++程序中。按照以下步骤进行操作： 1. 在程序的源代码中包含Sophus库的头文件路径。例如，如果您使用的是Linux操作系统，则可以在源代码中添加以下语句： #include <sophus/se3.hpp> 2. 将Sophus库的安装路径添加到编译器的头文件路径中。例如，在使用GNU编译器时，可以使用以下命令将Sophus库的路径添加到头文件搜索路径中： g++ -I /path/to/sophus/include -o your_program your_source.cpp 3. 在编译期间保证Sophus库的链接。例如，在使用GNU编译器进行链接时，可以使用以下命令： g++ -o your_program your_source.cpp -lsophus 请注意，上述命令中的路径需根据实际情况进行修改，以便确保正确性。 如果您仍然遇到文件或目录不存在的问题，请查看Sophus库的安装路径是否正确，并确保您的用户名对该路径有读写权限。

“相关推荐”对你有帮助么？

  • 非常没帮助
  • 没帮助
  • 一般
  • 有帮助
  • 非常有帮助
提交
评论 1
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值