EtherCAT 从站报0x002C错误码的一个解决思路

我的从站在运行SM模式的时候是能够正常的进入OP状态，但是当改成DC模式的时候，就会报0x002C的错误码，然后退出OP状态！！！  一直这样循环着运行。

我就对比了一下我的另一块正常的从站（程序功能不一样），发现EtherCAT 的协议栈代码是一样的，但是我的这块从站就是会一直报这个错误。

我的解决方法：关闭工程的优化编译。

因为我两个工程对比了一下，可以正常运行的工程它的优化编译为0，而我这个报错的工程选择的是1。修改了之后，就不会出现0x002C的错误码报错了。

不过这个方法也是因工程而异，这也只是给大家提供一个解决思路，看看你们的情况是不是跟我的一样，如果一样可以试试这个方法。