梳理梳理“坐标系”

一、整车坐标系：

APOLLO的ego坐标系（和RFU坐标系一致）：

参考链接：

开发者说丨无人驾驶中的坐标转换-百度开发者中心坐标转换是空间实体的位置描述，是从一种坐标系统变换到另一种坐标系统的过程。通过建立两个坐标系统之间一一对应关系来实现，两个及以上的坐标转换时由极坐标相对参照确定https://developer.baidu.com/article/detail.html?id=290459

• x轴 – 自车面向前方时，指向车辆右侧；
• y轴 – 在行驶的方向上指向车辆前方；
• z轴 – 通过车顶垂直于地面指向上方；

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