jetson nano快捷查询

常用命令

sudo poweroff关机
reboot重启
cat /proc/version查看操作系统版本
cat /proc/cpuinfo查看主板版本
df -h查看SD存储卡剩余空间
ifconfig查看ip地址
tar –zcvf filename.tar.gz dirname压缩
tar –zxvf filename.tar.gz解压
sudo apt-get install xxx安装软件
sudo apt-get update更新软件列表。
sudo apt-get upgrade更新已安装软件
sudo apt-get remove xxx删除软件
xrandr --fb 1920x1080调整屏幕分辨率
lsusb查看usb接口
nvgstcapture-1.0调用板载摄像头
camoramacheese调用usb摄像头
./imagenet-camera --network=googlenet --camera=/dev/video0TensorRT实时图像识别(cd jetson-inference/build/aarch64/bin)
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights /dev/video0Yollov4-tiny实时图像识别(cd darknet)
jetson nano和stm32的串口通信
串口通信
串口通信

jetson nano使用的是ubuntu 系统,版本为18.04,最高可以安装的ros版本为Melodic
更换软件源
https://github.com/orbbec/ros_astra_camera

使用深度相机

  • 进入工作空间cd ~/ws/astra
  • 启动相机roslaunch astra_camera astrapro.launch
    当前进度:彩色图标定

遇到的难题

  • jetson nano联网
    1、插网线
    2、连接手机,共享手机的网络
    需要知道手机的ip地址及其分配出去的内网ip地址:下载termux(手机的命令行)->安装nmappkg install nmap->ifconfig->nmap -sP 192.168.63.*/24后面的ip根据前面得到的进行改动;如果遇到libcrypto.so.3的问题,更新配置apt updateapt upgrade
    3、通过网线共享电脑的网络
    将有网络的网卡设置为共享,将插jetson nano的网卡设置为固定的ip地址192.168.137.1,然后在jetson nano上进行配置
    Jetson nano 联网的五种方法
    Jetson nano共享主机网络
  • 深度相机连接电脑(虚拟机的ubuntu18.04)画面不显示
    解决方法:修改虚拟机设置->usb控制器->usb兼容性->改为usb3.1
    参考博客
  • ROS安装
    ROS安装教程
    https://www.cnblogs.com/ylkh/p/15854144.html
    https://blog.csdn.net/weixin_45363995/article/details/121436164
    https://blog.csdn.net/wss794/article/details/125226985

sudo命令提示“command not found”
[https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340](linux安装软件问题解决(E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission de) “https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340”)
roscore的roslaunch安装不成功
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
ubuntu 系统安装ROS包ros-kinetic-map-server报错有依赖包,但是不安装
ros-kinetic-desktop-full安装:依赖问题解决
【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法
ROS学习–第3篇:ROS基础—创建工作空间

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