常用命令
sudo poweroff
关机
reboot
重启
cat /proc/version
查看操作系统版本
cat /proc/cpuinfo
查看主板版本
df -h
查看SD存储卡剩余空间
ifconfig
查看ip地址
tar –zcvf filename.tar.gz dirname
压缩
tar –zxvf filename.tar.gz
解压
sudo apt-get install xxx
安装软件
sudo apt-get update
更新软件列表。
sudo apt-get upgrade
更新已安装软件
sudo apt-get remove xxx
删除软件
xrandr --fb 1920x1080
调整屏幕分辨率
lsusb
查看usb接口
nvgstcapture-1.0
调用板载摄像头
camorama
或cheese
调用usb摄像头
./imagenet-camera --network=googlenet --camera=/dev/video0
TensorRT实时图像识别(cd jetson-inference/build/aarch64/bin)
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights /dev/video0
Yollov4-tiny实时图像识别(cd darknet)
jetson nano和stm32的串口通信
串口通信
串口通信
jetson nano使用的是ubuntu 系统,版本为18.04,最高可以安装的ros版本为Melodic
更换软件源
https://github.com/orbbec/ros_astra_camera
使用深度相机
- 进入工作空间
cd ~/ws/astra
- 启动相机
roslaunch astra_camera astrapro.launch
当前进度:彩色图标定
遇到的难题
- jetson nano联网
1、插网线
2、连接手机,共享手机的网络
需要知道手机的ip地址及其分配出去的内网ip地址:下载termux(手机的命令行)->安装nmappkg install nmap
->ifconfig
->nmap -sP 192.168.63.*/24
后面的ip根据前面得到的进行改动;如果遇到libcrypto.so.3
的问题,更新配置apt update
、apt upgrade
3、通过网线共享电脑的网络
将有网络的网卡设置为共享,将插jetson nano的网卡设置为固定的ip地址192.168.137.1
,然后在jetson nano上进行配置
Jetson nano 联网的五种方法
Jetson nano共享主机网络 - 深度相机连接电脑(虚拟机的ubuntu18.04)画面不显示
解决方法:修改虚拟机设置->usb控制器->usb兼容性->改为usb3.1
参考博客 - ROS安装
ROS安装教程
https://www.cnblogs.com/ylkh/p/15854144.html
https://blog.csdn.net/weixin_45363995/article/details/121436164
https://blog.csdn.net/wss794/article/details/125226985
sudo命令提示“command not found”
[https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340](linux安装软件问题解决(E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission de) “https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340”)
roscore的roslaunch安装不成功
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
ubuntu 系统安装ROS包ros-kinetic-map-server报错有依赖包,但是不安装
ros-kinetic-desktop-full安装:依赖问题解决
【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法
ROS学习–第3篇:ROS基础—创建工作空间