jetson nano快捷查询

常用命令

sudo poweroff关机
reboot重启
cat /proc/version查看操作系统版本
cat /proc/cpuinfo查看主板版本
df -h查看SD存储卡剩余空间
ifconfig查看ip地址
tar –zcvf filename.tar.gz dirname压缩
tar –zxvf filename.tar.gz解压
sudo apt-get install xxx安装软件
sudo apt-get update更新软件列表。
sudo apt-get upgrade更新已安装软件
sudo apt-get remove xxx删除软件
xrandr --fb 1920x1080调整屏幕分辨率
lsusb查看usb接口
nvgstcapture-1.0调用板载摄像头
camorama或cheese调用usb摄像头
./imagenet-camera --network=googlenet --camera=/dev/video0TensorRT实时图像识别（cd jetson-inference/build/aarch64/bin）
./darknet detector demo cfg/coco.data cfg/yolov4-tiny.cfg yolov4-tiny.weights /dev/video0Yollov4-tiny实时图像识别（cd darknet）
jetson nano和stm32的串口通信
串口通信
串口通信

jetson nano使用的是ubuntu 系统,版本为18.04,最高可以安装的ros版本为Melodic
更换软件源
https://github.com/orbbec/ros_astra_camera

使用深度相机

• 进入工作空间cd ~/ws/astra
• 启动相机roslaunch astra_camera astrapro.launch
  当前进度：彩色图标定

遇到的难题

• jetson nano联网
  1、插网线
  2、连接手机，共享手机的网络
  需要知道手机的ip地址及其分配出去的内网ip地址：下载termux（手机的命令行）->安装nmappkg install nmap->ifconfig->nmap -sP 192.168.63.*/24后面的ip根据前面得到的进行改动；如果遇到libcrypto.so.3的问题，更新配置apt update、apt upgrade
  3、通过网线共享电脑的网络
  将有网络的网卡设置为共享，将插jetson nano的网卡设置为固定的ip地址192.168.137.1，然后在jetson nano上进行配置
  Jetson nano 联网的五种方法
  Jetson nano共享主机网络
• 深度相机连接电脑（虚拟机的ubuntu18.04）画面不显示
  解决方法：修改虚拟机设置->usb控制器->usb兼容性->改为usb3.1
  参考博客
• ROS安装
  ROS安装教程
  https://www.cnblogs.com/ylkh/p/15854144.html
  https://blog.csdn.net/weixin_45363995/article/details/121436164
  https://blog.csdn.net/wss794/article/details/125226985

sudo命令提示“command not found”
[https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340](linux安装软件问题解决（E: Could not open lock file /var/lib/dpkg/lock-frontend - open (13: Permission de） “https://blog.csdn.net/weixin_56881740/article/details/125465340”)
roscore的roslaunch安装不成功
python-roslaunch : 依赖: python-roslib 但是它将不会被安装
ubuntu 系统安装ROS包ros-kinetic-map-server报错有依赖包，但是不安装
ros-kinetic-desktop-full安装：依赖问题解决
【解决问题】RLException: [xx.launch] is neither a launch file in package [x] nor is [x] a launch file name
1.3 ROS-找不到launch文件的解决办法
ROS学习–第3篇：ROS基础—创建工作空间