ubuntu 系统安装ROS包ros-kinetic-map-server报错有依赖包，但是不安装

1. 问题1：有依赖包但是不安装

报错如下图：

解决办法如下：
打开“软件和更新”，点击“ubuntu软件”选项卡，勾选如下选项：

点击“更新”选项卡，勾选上“重要安全更新”和“推荐更新”两项，如下图所示。再点击“关闭”，然后系统会自动更新一些内容，等待更新完成再重新安装。

原因分析：
推测应该是某些系统安全包没有更新，但又不能手动安装导致

问题2：其他安装失败问题

解决办法：
安装前先使用如下指令更新系统模块

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

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