在面试中,我们经常会遇到一个问题,怎么判断两个对象对应的位置关系
这就需要运用到数学中点乘和叉乘的知识了
点乘:主要用来判断两个物体的前后位置关系,求出两个向量对应的投影
计算公式: a·b=|a|·|b|cosθ,根据cosθ大小判断对应位置关系
叉乘:主要用来判断两个物体的左右位置关系,求出两个向量对应平面的法向量
计算公式:a×b=|a|·|b|sinθ,叉乘得出的结果是一个向量
如何判断一个点是否在矩阵内
如何判断一个点是否在扇形内部
需满足-人与物体距离小于扇形半径,人和物体的角度θ小于扇形角度二分之一