诊断服务-10服务

weixin_54503366

于 2025-02-08 09:54:14 发布

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一.什么是10服务？

--诊断会话控制（DiagnosticSessionControl），用于启用服务器中的不同诊断会话模式。

10服务一般有3个服务子功能，01 default默认指令，02 Programming编程会话，03 Extended扩展会话。

二.诊断服务的格式：SID+Subfunction

字节		字节值
#1	SID	0x10
#2	Sub-function	0x00-0xFF

三.会话之前的跳转：

诊断10服务中，SID=10，Subfunction=01(进入默认会话)、02（进入编程会话）、03（进入扩展会话）。会话之间的跳转如下图所示：

1.在默认会话下收到默认会话模式请求：服务器应当重新初始化默认会话，即之前被临时激活或者改变的数据应该恢复到刚上电初始化的状态，写入到非易失存储器（断电不会消失的存储器）的数据不会重新初始化。

2.在默认会话下收到任何非默认会话模式请求：服务器应当切换到被请求的会话模式。

3.在非默认会话下收到非默认会话模式请求：服务器完成会话模式切换的同时需要完成以下操作：停止通过86服务（事件响应）设置的事件；重新锁定安全访问状态，并且重置依赖于安全访问的服务；不依赖安全访问的服务，如果在被请求的会话模式也支持，保持不变；

4.在非默认会话下收到默认会话模式请求：服务器完成会话模式切换的同时需要完成以下操作：服务器恢复之前被暂停的通过86服务（事件响应）设置的事件；停止默认会话不支持的服务；其余与1一样

注：在非默认会话下，如果没有发送3E服务（会话保持），则S3service（一般是5s）time超时后，会话将回到默认会话模式。

四.关于测试

1、请求和响应的测试：在物理寻址和功能寻址（相当于周期性报文的ID）下，发送会话请求：10 01（相当于周期性报文的data）.

诊断仪，如电脑，向控制器发送诊断请求，控制器收到诊断请求后会根据实际情况做相应的回复：肯定响应或否定响应，肯定响应则是SID+40，否定响应则是7F+SID+NRC。

2、实例--肯定响应

请求：10 01

肯定响应：50 01 00 32 01 F4

--50: 肯定响应的SID=请求的SID+40;

--01：sub-function；

--00 32：P2server_max(50ms 转换成十六进制：00 32)；

--01 F4：P2*server_max(5000ms*0.1=500，500转换成十六进制：01 F4)

00 32 01 F4--根据具体需求而定，

其中：

P2server_max:从ECU接收完一帧完整的请求后，开启该定时器，且ECU应在该定时器定时时间内发送响应报文。如果在该定时器timeout前ECU就开始发送响应报文，那么该定时器在ECU开始发送响应报文的时候停止计时，否则超时；

P2*server_max:若在ECU中支持了78NRC的机制，那么当ECU忙于处理其他的事情的时候，诊断仪发送了一条请求到ECU，此时ECU是没空对该请求做出响应的（并不意味着否定响应），因此由于78这个机制的存在，ECU会回一个78NRC的响应报文，告知诊断仪ECU现在处于忙碌状态，稍后回复你，这个回复的时间就由P2*时间决定。

3、实例--否定响应

请求：10 01

否定响应：7F 10 12；12则是NRC码；诊断10服务的NRC主要包括表格中几个；

0x12	不受支持的子功能	10 05、10 06、…、10 FF、
0x13	消息长度不正确或格式无效	10、10 01 11、10 01 10 14、…
0x22	执行条件不满足时	速度大于3km/h
0x21	服务器忙
0x11	诊断服务不支持
0x7E	诊断服务在当前会话下不支持
0x78	收到诊断请求，等待响应	在回复准确响应前，回复的