ROS存在相同功能包名导致编译能过但是跑的结果不对

问题：一个工作空间的src下有三个文件夹，都有了一个相同的功能包名，这时候如果每个文件夹中的setup.bash文件都写进,bashrc中就会出现功能包重名导致冲突的问题。

解决方法：

1.不要在bashrc里source,每次新开终端后输入source,（推荐）

2.把重名不用的文件夹暂时先删掉