VEX-矩阵、四元数

矩阵适配到轴向，并绕此轴旋转。

箭以运动方向为轴旋转----rotate()函数中给angle添加rand和@Time来制作箭雨效果中箭的随机自转
应用函数
dihedral
radians
rotate
quaternion
@orient

思路：
1.创建空矩阵并适配到轴向
2.矩阵旋转控制（对矩阵的旋转角度，轴向的控制如随机、动画，都在这一步实现）
3.将“受控制状态下的”矩阵转换为四元数赋值给orient属性
4.copy物体应用orient属性

制作步骤：

• 创建一个grid网格并给point 添加@N属性（案例完成后可以转转角度来测试结果）
• wrangle写入：

#创建空矩阵m并适配到轴向@N
matrix3 m = dihedral({0,1,0},@N);

#定义变量angle （提前定义，为了下面语句观看简洁）
float angle = radians(chf("rotate"));

# 旋转矩阵 rotat(矩阵，弧度值，轴向)。radians转化弧度值
# 在rotate()函数中对角度angle和轴向@N进行各种状态控制，如随机性，动画等
rotate (m,angle,@N);

#quaternion将矩阵转化成四元数（orient是四元数类型）
@orient = quaternion(m);

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矩阵适配到轴向的同时可任意旋转自身三个轴向 本例使用欧拉角定义的四元数，可任意转动欧拉角的三个轴，前面案例只能以一个轴旋转矩阵

应用函数

dihedral
radians
eulertoquaternion
qmultiply
@orient

#自定义向量并旋转适配到@N,转换为四元数o 
vector4 o = dihedral({0,1,0},@N);

#自定义可在自身三个轴向上旋转的欧拉角并转换为四元素m
float rotx = radians(chf("rotX"));
float roty = radians(chf("rotY"));
float rotz = radians(chf("rotZ"));
vector angle = set(rotx,roty,rotz);

vector4 m = eulertoquaternion(angle,0);

#四元数相乘。  注意相乘顺序，欧拉角转的四元数放后面。
@orient = qmultiply(o,m);

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随机旋转矩阵
随机化rotate()函数中的angle值，使矩阵以一个轴转动角度值随机。

应用函数

dihedral
rotate
quaternion

思路：
1.创建矩阵适配到轴向
2.rotate()函数中的角度angle值随机化来随机矩阵角度

//创建矩阵m并适配到@N
matrix3 m = dihedral({0,1,0},@N);

float noise = rand(@ptnum+chf("seed"));
float angle = radians(chf("rot_angle")); 

//以@N为轴随机化矩阵角度
rotate (m , noise * angle , @N);

@orient = quaternion(m);

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悬浮碎块随机转动 将rotate()函数中的angle和axis都随机化，同时给angle * @Time

先给粒子点创建轴向axis，并扰乱。

float noiseA = fit01(rand(@ptnum),0.5,1.5);
float angle = ch("angle");
p@orient = quaternion(angle * noiseA , normalize(v@aixs));

randP
粒子在小范围内变化位置（模拟陨石碎块悬浮不定的效果）

@P.y += sin(@Time*1*rand(@ptnum*666)+rand(@ptnum*400)*2PI)*0.1;
@P.x += sin(@Time*1*rand(@ptnum*333)+rand(@ptnum*999)*2PI)*0.1;
@P.z += sin(@Time*1*rand(@ptnum*555)+rand(@ptnum*200)*2PI)*0.1;