本文介绍了顶控科技五轴机械手控制系统在制造行业的上下料机械手应用方案，阐述了项目背景、系统配置及工艺流程，强调了控制系统的灵活性和稳定性，适用于流水线物料的工位移动。
一、项目背景
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手主要应用于流水线物料的工位移动，方便对接上料机，翻转机和冲床设备。为实现个性化需求，针对控制系统要具备灵活性、稳定性等特点，顶控科技五轴械手控制系统不断升级迭代。
二、方案概述：
项目采用同一轨道上部署多个电机，每个电机上携带一组气缸来移动控制物料，通过交互信号合理避让各设备，确保物料的安全流转，采用手持触摸屏方便现场操作。
三、系统配置：
顶控科技采用RTE070控制系统（示教器+专用总线控制器）
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