SPI协议详解

前言

前面有学过SPI读写flash，这里再梳理总结一下。

一、SPI简介

SPI（Serial Peripheral Interface，串行外围设备接口），是Motorola公司提出的一种同步串行接口技术，是一种高速、全双工、同步通信总线，在芯片中只占用四根管脚用来控制及数据传输，广泛用于EEPROM、Flash、RTC（实时时钟）、ADC（数模转换器）、DSP（数字信号处理器）以及数字信号解码器上。SPI通信的速度很容易达到好几兆bps，所以可以用SPI总线传输一些未压缩的音频以及压缩的视频。

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二、接口

下图是只有2个chip利用SPI总线进行通信的结构图

可知SPI总线传输只需要4根线就能完成，这四根线的作用分别如下：

• SCK(Serial Clock)：SCK是串行时钟线，作用是Master向Slave传输时钟信号，控制数据交换的时机和速率；
• MOSI(Master Out Slave in)：在SPI Master上也被称为Tx-channel，作用是SPI主机给SPI从机发送数据；
• CS/SS(Chip Select/Slave Select)：作用是SPI Master选择与哪一个SPI Slave通信，低电平表示从机被选中(低电平有效)；
• MISO(Master In Slave Out)：在SPI Master上也被称为Rx-channel，作用是SPI主机接收SPI从机传输过来的数据；

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三、SPI总线个特点：

（一）主从模式

采用主从模式（Master-Slave）的控制方式，支持单Master多Slave。SPI规定了两个SPI设备之间通信必须由主设备Master来控制从设备Slave。也就是说，如果FPGA是主机的情况下，不管是FPGA给芯片发送数据还是从芯片中接收数据，写Verilog逻辑的时候片选信号CS与串行时钟信号SCK必须由FPGA来产生。同时一个Master可以设置多个片选(Chip Select)来控制多个Slave。SPI协议还规定Slave设备的clock由Master通过SCK管脚提供给Slave，Slave本身不能产生或控制clock，没有clock则Slave不能正常工作。单Master多Slave的典型结构如下图所示

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（二）同步传输

SPI总线在传输数据的同时也传输了时钟信号，所以SPI协议是一种同步（Synchronous）传输协议。Master会根据将要交换的数据产生相应的时钟脉冲，组成时钟信号，时钟信号通过时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)控制两个SPI设备何时交换数据以及何时对接收数据进行采样，保证数据在两个设备之间是同步传输的。

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（三）全双工串行通信（数据传输高位在前，低位在后）

SPI总线协议是一种全双工的串行通信协议，数据传输时高位在前，低位在后。SPI协议规定一个SPI设备不能在数据通信过程中仅仅充当一个发送者（Transmitter）或者接受者（Receiver）。在片选信号CS为0的情况下，每个clock周期内，SPI设备都会发送并接收1 bit数据，相当于有1 bit数据被交换了。数据传输高位在前，低位在后（MSB first）。SPI主从结构内部数据传输示意图如下图所示

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四、SPI总线传输的4种模式

在芯片的资料上，有两个非常特殊的寄存器配置位，分别是 CPOL （Clock POlarity）和 CPHA （Clock PHAse）。

• CPOL配置SPI总线的极性
• CPHA配置SPI总线的相位

（一）SPI总线的极性

极性 会直接影响SPI总线空闲时的时钟信号是高电平还是低电平

• CPOL = 1：表示空闲时是高电平
• CPOL = 0：表示空闲时是低电平\

由于数据传输往往是从跳变沿开始的，也就表示开始传输数据的时候，是下降沿还是上升沿。

（二）SPI总线的相位

一个时钟周期会有2个跳变沿。而相位，直接决定SPI总线从那个跳变沿开始采样数据。

• CPHA = 0：表示从第一个跳变沿开始采样
• CPHA = 1：表示从第二个跳变沿开始采样
  
  至于跳变沿究竟是上升沿还是下降沿，这取决于 CPOL。记住， CPHA 只决定是哪个跳变沿采样。

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（三）四种模式

CPOL 和 CPHA 的不同组合，形成了SPI总线的不同模式。

mode	CPOL	CPHA
0	0	0
1	0	1
2	1	0
3	1	1

1.模式0 (CPOL=0; CPHA=0)

• CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿
• CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（上降沿）采样
  

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1.模式1 (CPOL=0; CPHA=1)

• CPOL = 0：空闲时是低电平，第1个跳变沿是上降沿，第2个跳变沿是下升沿
• CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（下降沿）采样
  

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2.模式2 (CPOL=1; CPHA=0)

• CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
• CPHA = 0：数据在第1个跳变沿（下升沿）采样
  

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3.模式3 (CPOL=1; CPHA=1)

• CPOL = 1：空闲时是高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿
• CPHA = 1：数据在第2个跳变沿（上升沿）采样
  

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五、关于提高传输速率

从spi flash里面读数据的时候，常规操作（也是必不可少的）是使用到了VCC，GND，CS，CLK，DO这些引脚，这没得说，在这个组合里面只有DO这个引脚是数据线，也就是说一个时钟沿只能传输一个位的数据； 如何在时钟频率不变的情况下提高传输速度呢？

一般来说，nor flash是SOP-8封装，有8个引脚：

名称	介绍
VCC	电源正
GND	电源地
CS	传输控制–片选
CLK	传输控制–时钟
MOSI	可以复用
MISO	可以复用
WP	可以复用
HOLD	可以复用

除了电源引脚（VCC，GND）以及控制传输的CS、CLK不能复用外，其他的四个引脚都是可以复用为数据传输引脚的。这里设定的场景是单向通信（比如只读的操作中，只写的操作中），并非双工通信。

（一）标准SPI–三线SPI

标准SPI通常就称SPI，它是一种串行外设接口规范，有4根引脚信号：clk , cs, mosi, miso
一个时钟周期发送1个bit

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（二）Dual SPI–四线SPI

它只是针对SPI Flash而言，不是针对所有SPI外设。对于SPI Flash，全双工并不常用，因此扩展了mosi和miso的用法，让它们工作在半双工，用以加倍数据传输。也就是对于Dual SPI Flash，可以发送一个命令字节进入dual mode，这样mosi变成SIO0（serial io 0），mosi变成SIO1（serial io 1）,这样一个时钟周期内就能传输2个bit数据，加倍了数据传输

四根线：CS、CLK、SIO1、SIO2

一个时钟周期发送2个bit

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（三）Quad SPI–六线

与Dual SPI类似，也是针对SPI Flash，Qual SPI Flash增加了两根I/O线（SIO2,SIO3），目的是一个时钟内传输4个bit。
六根线：CS、CLK、SIO1、SIO2、SIO3、SIO3
一个时钟周期发送4个bit

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所以对于SPI Flash，有标准spi flash，dual spi , qual spi 三种类型，分别对应3-wire, 4-wire, 6-wire，在相同clock下，线数越多，传输速率越高。

参考链接

4、SPI总线的原理与Verilog实现
SPI总线传输的4种模式
SPI协议_Verilog实现
嵌入式–Flash操作中的标准SPI，Dual SPI，Quad SPI