MT6709是新一代适用于离轴(off-axis)角度和位置检测的传感器芯片

精密控制--彭工

已于 2023-08-10 15:16:14 修改

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文章标签：人工智能驱动开发自动化

于 2023-08-01 11:51:05 首次发布

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MT6709是麦歌恩微电子推出的新一代针对外部线性霍尔(配合1对极磁环工作)输入的正、余弦模拟信号进行角度计算的解码芯片。随着转动轴带动单
对极磁环(一个N极、一个S级)转动，在磁环四周互成90°摆放的四颗线性霍尔芯片会感应输出正、余弦的模拟信号，MT6709对这四路差分正、余弦模拟输入信号进行补偿、计算、解码之后，可以得到分辨率为17位的绝对角度数据;角度数据会被进一步编码成最高分辨率为2500脉冲/周期或者是10000步/周期的AB增量信号;MT6709也提供了UVW输出，分辨率支持1~63对极/周期。
MT6709提供了3线SPI接口，供上位机或者
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MCU来读取芯片内部的17位绝对角度数据。同时单线输出的PWM也可提供分辨率为12位的角度数据。 STATUS和FAULT中断引脚，会实时输出芯片的一些工作状态和诊断信息。
MT6709的核心优势在于提供了用户端简洁自校准模式。用户无需和MT6709芯片进行数据交互、无需参考源、只需运动若干周期，就可以补偿外部输入的正、余弦信号的失调、幅度和相位等误差。