ADI Trinamic电机驱动芯片例程分享

ADITRINAMIC是一家专注于运动控制产品的德国公司,提供高度集成的芯片、模块和系统,如步进和直流无刷驱动,应用于工业自动化、办公自动化和消费电子等领域。他们的产品如Trinamic-步进驱动IC、cDriver™和EtherCAT控制器展示了技术优势和易用性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

ADI TRINAMIC总部位于德国汉堡,经过近十几年的发展在半导体行业被称作是一个神话,主要致力与运动控制产品的设计与研发(步进和直流无刷系统)主要产品包括芯片,模块和系统。

主要的应用领域包括:

1。工业自动化,机器人(实验室自动化,医疗器械,光学设备等)

2。 办公自动化(打印机,复印机,扫描仪等)

3。消费电子设备(取款机,玩具,娱乐灯光设备,缝纫机)

TRINAMIC为步进电机的控制和驱动提供全面,高度集成的芯片产品,帮助客户缩短产品开发时间,减少开发成本,提高可靠性。其中包括:

Trinamic-步进驱动IC

Trinamic的步进电机驱动器通过将所有东西集成到一个封装中而将总功耗和系统成本降至最低,包括预驱动器,传感,保护电路和电源桥。这些步进电机驱动器IC允许强大,灵活的设计,具有与电机完美匹配的高电流特性,从而大大降低了设计复杂度和开发时间。

Trinamic-步进预驱IC

步进电机的栅极驱动器IC可使用外部MOSFET进行具有高电流分布的灵活设计。步进门驱动器采用预驱动器设计,可通过SPI提供全面的诊断功能,是降低设计复杂度以节省时间和成本的理想选择。凭借行业领先的电流控制,Trinamic的所有步进式预驱动器均提供了平滑而精确的微步进,同时提高了整个系统设计的可靠性和耐用性。

Trinamic-步进驱控IC

Trinamic的cDriver™芯片是一种集成解决方案,在单个设备中具有运动控制器和驱动器,可将数字信息转换为物理运动。它们结合了用于自动目标定位的精密斜坡发生器和业界最先进的步进电机驱动器。小型cDriver™高度集成且具有高能效,可为经济高效的解决方案提供小型化和可扩展的系统。

Trinamic-EtherCAT从站控制器IC

EtherCAT是具有灵活拓扑结构的高性能,低成本,易于使用的工业以太网技术。使用Trinamic的EtherCAT从控制器IC,该强大的接口可以与前沿的电机和运动控制相结合。这些芯片将针对嵌入式运动和电机控制应用进行了优化的外设连接到快速的现场总线,从而实现分布式驱动器的精确同步

Trinamic-三相BLDC预驱IC

BLDC电机越来越多地用于对EMC要求严格的应用以及对能效要求最高的应用中。由于其正弦波换向,BLDC电机形成了用于加热和通风的静音高效驱动器。Trinamic的三相预驱动器IC配备了高分辨率反馈系统和磁场定向控制,是功能强大的驱动器的最佳解决方案。

Trinamic-低压电机驱动IC

Trinamic的电池供电电机驱动器体积小巧,静音,精确,效率极高,待机电流消耗小于50nA(典型值),为物联网,家庭自动化和手持设备树立了标准。这些电机驱动器IC与LS170mΩ和HS170mΩ(典型值)的同类产品中最低的RDSon一起,可节省电池寿命。

为方便客户,作者已整理好ADI Trinamic电机驱动芯片的全套例程

* 每个功能都有对应的库函数 可直接调用
* 代码有详细注释 方便理解

* 使用STM32的HAL库 方便开发者移植。
* 对于几款多轴驱动的芯片 寄存器做了分组
* 一个例程只对应一款芯片 降低代码阅读量

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