opencv图像库编程

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前言

OpenCV是一个基于BSD许可（开源）发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库，可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成，同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口，实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。

一、安装opencv

下载教程: Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例.

二、用opencv开始编程

1.图片处理

（1）先创建一个文件夹code
代码如下：

mkdir code //创建文件夹
cd code //当前路径文件夹转变为code

创建一个test1.cpp

gedit test1.cpp

并写入代码

#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
	CvPoint center;
    double scale = -3; 

	IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
	argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
	
	cvShowImage("Image", image);
	
	
	if (!image) return -1; 	center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
	for (int i = 0;i<image->height;i++)
		for (int j = 0;j<image->width;j++) {
			double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
			double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
			double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
			uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
			ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
			ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
			ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
		}

	Mat src;Mat dst;
	src = cvarrToMat(image);
	cv::imwrite("test.png", src);

    cvNamedWindow("test",1);  	imshow("test", src);
	 cvWaitKey();
	 return 0;
}

（2）输入以下代码来编译文件

g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`

代码解释：gcc 编译代码时后面一般会有库的链接，比如出现-l或者-L，但是手工来写链接参数总是很麻烦的，还好很多库开发包提供了生成链接参数的程序，比如代码中的pkg-config --cflags --libs opencv。可以通过执行此代码观察其中的链接参数。

其中-I参数是用来指定头文件目录，-l(小写的L)和-L参数就是用来指定程序要链接的库。

详情参考: 采用gcc编译opencv程序.
（3）测试
注意：一定要在同文件夹内放入照片并将名字改为lena.jpg

输入代码

./test1

执行结果

在文件中产生了test.png图片

2.视频录制

(1).在虚拟机上打开摄像头

使用快捷键 Win + R ，输入 services.msc ，并回车。
找到 VMware USB Arbitration S,让它处于自动

进入虚拟机设置，按下图操作，点击确定。

点击虚拟机右下方

(2).创建一个test3.cpp,并写入代码

/*********************************************************************
打开电脑摄像头，空格控制视频录制，ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	//打开电脑摄像头
	VideoCapture cap(0);
	if (!cap.isOpened())
	{
		cout << "error" << endl;
		waitKey(0);
		return 0;
	}

	//获得cap的分辨率
	int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
	int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
	Size videoSize(w, h);
	VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
	
	Mat frame;
	int key;//记录键盘按键
	char startOrStop = 1;//0  开始录制视频； 1 结束录制视频
	char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制； 1-正在录制

	while (1)
	{
		cap >> frame;
		key = waitKey(100);
		if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制   可以来回切换
		{
			startOrStop = 1 - startOrStop;
			if (startOrStop == 0)
			{
				flag = 1;
			}
		}
		if (key == 27)//按下ESC退出整个程序，保存视频文件到磁盘
		{
			break;
		}

		if (startOrStop == 0 && flag==1)
		{
			writer << frame;
			cout << "recording" << endl;
		}
		else if (startOrStop == 1)
		{
			flag = 0;
			cout << "end recording" << endl;
			
		}
		imshow("picture", frame);
	}
	cap.release();
	writer.release();
	destroyAllWindows();
	return 0;
}

编译并执行

g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`

执行结果

3.视频播放

（1）创建一个test2.cpp文件并写入代码

#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
	//从摄像头读取视频
	VideoCapture capture("man.mp4");
	//循环显示每一帧
	while(1){
		Mat frame;//定义一个Mat变量，用于存储每一帧的图像
		capture >> frame;//读取当前帧
		imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
		waitKey(30);//延时30ms
	}
	system("pause");
	return 0;
}

代码解释：
VideoCapture capture(“0”)： 后面的参数设置为 0 ，则从摄像头读取视频并循环显示每一帧；如果设置为一个视频的文件名，比如：man.mp4 ，则会将视频读取并循环显示每一帧。
Mat frame： 其中Mat是matrix矩阵的简写，Mat类中数据部分主要分为两个部分：头和数据指针。头中定义一些矩阵的行数、列数、通道数、维度等信息；数据指针中定义uchar* data的数据地址。函数部分主要包括大量构造函数、大量模版函数以及一些非模版函数。

原文链接：opencv中Mat数据结构
waitKey(x): 参数x表示等待xms,在此期间如果有键按下则立即结束并返回按下的那个按键的ASCII码，否则返回-1;waitkey(0)表示一直等待下去，直至有键按下才结束。如果把这句删除就不能读取键盘里输入的空格和esc了。

参考: Opencv中waitkey()的简单用法.
（2）编译并运行

g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`

注意：运行前需要有一个视频，并命名为man.mp4（可以用刚刚录制的视频）

开始执行：

./test2

执行结果：

总结

本次实验尝试了一下opencv的编程，可以说下载的过程很痛苦，使用起来很有趣。同时对于库的链接有了更深的体会。