前言
OpenCV是一个基于BSD许可(开源)发行的跨平台计算机视觉和机器学习软件库,可以运行在Linux、Windows、Android和Mac OS操作系统上。 [1] 它轻量级而且高效——由一系列 C 函数和少量 C++ 类构成,同时提供了Python、Ruby、MATLAB等语言的接口,实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。
一、安装opencv
下载教程: Ubuntu18.04下OpenCV3.4.11的安装及使用示例.
二、用opencv开始编程
1.图片处理
(1)先创建一个文件夹code
代码如下:
mkdir code //创建文件夹
cd code //当前路径文件夹转变为code
创建一个test1.cpp
gedit test1.cpp
并写入代码
#include <opencv2/highgui.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main(int argc, char** argv)
{
CvPoint center;
double scale = -3;
IplImage* image = cvLoadImage("lena.jpg");
argc == 2? cvLoadImage(argv[1]) : 0;
cvShowImage("Image", image);
if (!image) return -1; center = cvPoint(image->width / 2, image->height / 2);
for (int i = 0;i<image->height;i++)
for (int j = 0;j<image->width;j++) {
double dx = (double)(j - center.x) / center.x;
double dy = (double)(i - center.y) / center.y;
double weight = exp((dx*dx + dy*dy)*scale);
uchar* ptr = &CV_IMAGE_ELEM(image, uchar, i, j * 3);
ptr[0] = cvRound(ptr[0] * weight);
ptr[1] = cvRound(ptr[1] * weight);
ptr[2] = cvRound(ptr[2] * weight);
}
Mat src;Mat dst;
src = cvarrToMat(image);
cv::imwrite("test.png", src);
cvNamedWindow("test",1); imshow("test", src);
cvWaitKey();
return 0;
}
(2)输入以下代码来编译文件
g++ test1.cpp -o test1 `pkg-config --cflags --libs opencv`
代码解释:gcc 编译代码时后面一般会有库的链接,比如出现-l或者-L,但是手工来写链接参数总是很麻烦的,还好很多库开发包提供了生成链接参数的程序,比如代码中的pkg-config --cflags --libs opencv
。可以通过执行此代码观察其中的链接参数。
其中-I参数是用来指定头文件目录,-l(小写的L)和-L参数就是用来指定程序要链接的库。
详情参考: 采用gcc编译opencv程序.
(3)测试
注意:一定要在同文件夹内放入照片并将名字改为lena.jpg
输入代码
./test1
执行结果
在文件中产生了test.png图片
2.视频录制
(1).在虚拟机上打开摄像头
使用快捷键 Win + R ,输入 services.msc ,并回车。
找到 VMware USB Arbitration S,让它处于自动
进入虚拟机设置,按下图操作,点击确定。
点击虚拟机右下方
(2).创建一个test3.cpp,并写入代码
/*********************************************************************
打开电脑摄像头,空格控制视频录制,ESC退出并保存视频RecordVideo.avi
*********************************************************************/
#include<iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;
int main()
{
//打开电脑摄像头
VideoCapture cap(0);
if (!cap.isOpened())
{
cout << "error" << endl;
waitKey(0);
return 0;
}
//获得cap的分辨率
int w = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH));
int h = static_cast<int>(cap.get(CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT));
Size videoSize(w, h);
VideoWriter writer("RecordVideo.avi", CV_FOURCC('M', 'J', 'P', 'G'), 25, videoSize);
Mat frame;
int key;//记录键盘按键
char startOrStop = 1;//0 开始录制视频; 1 结束录制视频
char flag = 0;//正在录制标志 0-不在录制; 1-正在录制
while (1)
{
cap >> frame;
key = waitKey(100);
if (key == 32)//按下空格开始录制、暂停录制 可以来回切换
{
startOrStop = 1 - startOrStop;
if (startOrStop == 0)
{
flag = 1;
}
}
if (key == 27)//按下ESC退出整个程序,保存视频文件到磁盘
{
break;
}
if (startOrStop == 0 && flag==1)
{
writer << frame;
cout << "recording" << endl;
}
else if (startOrStop == 1)
{
flag = 0;
cout << "end recording" << endl;
}
imshow("picture", frame);
}
cap.release();
writer.release();
destroyAllWindows();
return 0;
}
编译并执行
g++ test3.cpp -o test3 `pkg-config --cflags --libs opencv`
执行结果
3.视频播放
(1)创建一个test2.cpp文件并写入代码
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
int main()
{
//从摄像头读取视频
VideoCapture capture("man.mp4");
//循环显示每一帧
while(1){
Mat frame;//定义一个Mat变量,用于存储每一帧的图像
capture >> frame;//读取当前帧
imshow("读取视频帧",frame);//显示当前帧
waitKey(30);//延时30ms
}
system("pause");
return 0;
}
代码解释:
VideoCapture capture(“0”): 后面的参数设置为 0 ,则从摄像头读取视频并循环显示每一帧;如果设置为一个视频的文件名,比如:man.mp4 ,则会将视频读取并循环显示每一帧。
Mat frame: 其中Mat是matrix矩阵的简写,Mat类中数据部分主要分为两个部分:头和数据指针。头中定义一些矩阵的行数、列数、通道数、维度等信息;数据指针中定义uchar* data的数据地址。函数部分主要包括大量构造函数、大量模版函数以及一些非模版函数。
原文链接:opencv中Mat数据结构
waitKey(x): 参数x表示等待xms,在此期间如果有键按下则立即结束并返回按下的那个按键的ASCII码,否则返回-1;waitkey(0)表示一直等待下去,直至有键按下才结束。如果把这句删除就不能读取键盘里输入的空格和esc了。
参考: Opencv中waitkey()的简单用法.
(2)编译并运行
g++ test2.cpp -o test2 `pkg-config --cflags --libs opencv`
注意:运行前需要有一个视频,并命名为man.mp4(可以用刚刚录制的视频)
开始执行:
./test2
执行结果:
总结
本次实验尝试了一下opencv的编程,可以说下载的过程很痛苦,使用起来很有趣。同时对于库的链接有了更深的体会。