安装ceres和g2o、DBow3、PCL、卸载eigen3

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分类专栏： LINUX系统相关 文章标签： 自动驾驶 github linux
于 2022-03-15 11:01:46 首次发布
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安装ceres和g2o、DBow3、pcl

安装ceres

#下载地址
git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git
#依赖项
sudo apt-get install liblapack-dev libsuitesparse-dev libcxsparse3 libgflags-dev libgoogle-glog-dev libgtest-dev
#进入ceres目录下，使用cmake编译
mkdir build
cd build
cmake ..
make -j4
sudo make install

安装g2o

#下载地
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weixin_58021155
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首先获取安装包，事实证明，使用高博的gaoxiang12/slambook第一版里面的安装包才可以，安装包自取链接https提取码7gvi安装过程cdDBow3/cdbuild/cmake..make-j4。
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