EtherCAT报文

已于 2024-04-19 11:12:03 修改
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分类专栏： 通信 文章标签： 数据结构
于 2023-08-02 19:24:13 首次发布
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版权

**********************************EtherCAT报文********************************
6字节           6字节        2字节              2字节              44~1498字节            4字节
目的地址    源地址        帧类型        EtherCAT头        EtherCAT数据             FCS


**********************************EtherCAT头**********************************
11位                                    1位                    4位
EtherCAT数据长度           保留位                类型


**********************************EtherCAT数据********************************
10字节            最多1486字节        2字节
子报文头            数据                     WKC


**********************************子报文头************************************
8位        8位        32位        11位    4位        1位        16位
命令      索引      地址区      长度    R            M          状态位

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