**********************************EtherCAT报文********************************
6字节 6字节 2字节 2字节 44~1498字节 4字节
目的地址 源地址 帧类型 EtherCAT头 EtherCAT数据 FCS
**********************************EtherCAT头**********************************
11位 1位 4位
EtherCAT数据长度 保留位 类型
**********************************EtherCAT数据********************************
10字节 最多1486字节 2字节
子报文头 数据 WKC
**********************************子报文头************************************
8位 8位 32位 11位 4位 1位 16位
命令 索引 地址区 长度 R M 状态位