TwinCAT 3 tcp程序

于 2024-01-05 14:45:39 发布
阅读量607 收藏 9
点赞数 11
分类专栏： TwinCAT 3 文章标签： tcp/ip 网络 TwinCAT 3
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_58619062/article/details/135409439
版权

ST   ENUM    UNION

TYPE ENUM_tcp_client :
(
	nInitial:=0,
	nConnect,
	nWhetherConnect,
	nDetermineAction,
	nSend,
	nWhetherSend,
	nReceive,
	nWhetherReceive,
	nClose,
	nWhetherClose
);
END_TYPE

TYPE ENUM_tcp_server :
(
	nInitial:=0,
	nListen,
	nWhetherListen,
	nAccept,
	nWhetherAccept,
	nDetermineAction,
	nSend,
	nWhetherSend,
	nReceive,
	nWhetherReceive,
	nCloseAll,
	nWhetherCloseAll
);
END_TYPE

TYPE UNION_tcp_hex_char :
UNION
	nByte:ARRAY[0..255] OF BYTE;
	sString:STRING(256);
END_UNION
END_TYPE

TYPE ST_tcp_client :
STRUCT
	control:ST_tcp_client_control;
	parameter:ST_tcp_parameter;
	status:ST_tcp_client_status;
	FB:FB_tcp_client;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE ST_tcp_client_control :
STRUCT
	bConnect:BOOL;
	bReceive:BOOL;
	bSend:BOOL;
	bClose:BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE ST_tcp_client_status :
STRUCT
	bConnectDone:BOOL;
	bReceiveDone:BOOL;
	bSendDone:BOOL;
	bCloseDone:BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE ST_tcp_parameter :
STRUCT
	sIp:T_IPv4Addr;
	nPort:UDINT;

	SendData:UNION_tcp_hex_char;
	nSendDataLength:UINT:=256;

	ReceiveData:UNION_tcp_hex_char;
	nReceiveDataLength:UINT:=256;
END_STRUCT
END_TYPE


TYPE ST_tcp_server :
STRUCT
	control:ST_tcp_server_control;
	parameter:ST_tcp_parameter;
	status:ST_tcp_server_status;
	FB:FB_tcp_server;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE ST_tcp_server_control :
STRUCT
	bListen:BOOL;
	bReceive:BOOL;
	bSend:BOOL;
	bCloseAll:BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

TYPE ST_tcp_server_status :
STRUCT
	bListenDone:BOOL;
	bAcceptAccepted:BOOL;
	bReceiveDone:BOOL;
	bSendDone:BOOL;
	bCloseAllDone:BOOL;
END_STRUCT
END_TYPE

FB_tcp_client

FUNCTION_BLOCK FB_tcp_client
VAR_INPUT
	TcpClientControl:ST_tcp_client_control;
END_VAR
VAR_IN_OUT
	TcpClientParameter:ST_tcp_parameter;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	TcpClientStatus:ST_tcp_client_status;
END_VAR
VAR
	nClientStep:INT;

	hSocket:T_HSOCKET;
	nReceiveBytes:UDINT;
	i:UDINT;

	SocketConnect:FB_SocketConnect;
	SocketReceive:FB_SocketReceive;
	SocketSend:FB_SocketSend;
	SocketClose:FB_SocketClose;
END_VAR
CASE nClientStep OF
	ENUM_tcp_client.nInitial://复位信号
		SocketConnect.bExecute:=FALSE;
		SocketReceive.bExecute:=FALSE;
		SocketSend.bExecute:=FALSE;
		SocketClose.bExecute:=FALSE;

		TcpClientStatus.bConnectDone:=FALSE;
		TcpClientStatus.bReceiveDone:=FALSE;
		TcpClientStatus.bSendDone:=FALSE;
		TcpClientStatus.bCloseDone:=FALSE;

		IF TcpClientControl.bConnect THEN
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nConnect;
		END_IF
	ENUM_tcp_client.nConnect://连接服务器
		SocketConnect.bExecute:=TRUE;
		IF SocketConnect.bBusy THEN
			SocketConnect.bExecute:=FALSE;
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nWhetherConnect;
		END_IF
	ENUM_tcp_client.nWhetherConnect://判断是否连接成功
		IF SocketConnect.bError THEN
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nInitial;
		END_IF
		IF NOT SocketConnect.bBusy AND NOT SocketConnect.bError THEN
			TcpClientStatus.bConnectDone:=TRUE;
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nDetermineAction;
		END_IF
	ENUM_tcp_client.nDetermineAction://判断动作
		TcpClientStatus.bSendDone:=FALSE;
		TcpClientStatus.bReceiveDone:=FALSE;
		IF TcpClientControl.bClose THEN
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nClose;
		ELSIF TcpClientControl.bSend THEN
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nSend;
		ELSE
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nReceive;
		END_IF
		
	ENUM_tcp_client.nReceive://接收数据
		SocketReceive.bExecute:=TRUE;
		IF SocketReceive.bBusy THEN
			SocketReceive.bExecute:=FALSE;
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nWhetherReceive;
		END_IF
	ENUM_tcp_client.nWhetherReceive://判断是否接收成功
		IF SocketReceive.bError THEN
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nClose;
		END_IF
		IF NOT SocketReceive.bBusy AND NOT SocketReceive.bError THEN
			IF nReceiveBytes>0 THEN
				TcpClientStatus.bReceiveDone:=TRUE;
				nClientStep:=ENUM_tcp_client.nDetermineAction;
			ELSE
				nClientStep:=ENUM_tcp_client.nDetermineAction;
			END_IF
		END_IF
		
	ENUM_tcp_client.nSend://发送数据
		SocketSend.bExecute:=TRUE;
		IF SocketSend.bBusy THEN
			SocketSend.bExecute:=FALSE;
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nWhetherSend;
		END_IF
	ENUM_tcp_client.nWhetherSend://判断是否发送成功
		IF SocketSend.bError THEN
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nClose;
		END_IF
		IF NOT SocketSend.bBusy AND NOT SocketSend.bError THEN
			TcpClientStatus.bSendDone:=TRUE;
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nDetermineAction;
		END_IF
	
	ENUM_tcp_client.nClose://断开连接
		SocketClose.bExecute:=TRUE;
		IF SocketClose.bBusy THEN
			SocketClose.bExecute:=FALSE;
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nWhetherClose;
		END_IF
	ENUM_tcp_client.nWhetherClose://判断是否断开连接
		IF SocketClose.bError THEN
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nInitial;
		END_IF
		IF NOT SocketClose.bBusy AND NOT SocketClose.bError THEN
			TcpClientStatus.bConnectDone:=FALSE;
			TcpClientStatus.bReceiveDone:=FALSE;
			TcpClientStatus.bSendDone:=FALSE;
			TcpClientStatus.bCloseDone:=TRUE;
			nClientStep:=ENUM_tcp_client.nInitial;
		END_IF
END_CASE

//功能块
SocketConnect(
	sSrvNetId:='' , 
	sRemoteHost:=TcpClientParameter.sIp , 
	nRemotePort:=TcpClientParameter.nPort , 
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	hSocket=>hSocket );

SocketReceive(
	sSrvNetId:='' , 
	hSocket:=hSocket , 
	cbLen:=TcpClientParameter.nReceiveDataLength , 
	pDest:=ADR(TcpClientParameter.ReceiveData) , 
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	nRecBytes=>nReceiveBytes );
IF nReceiveBytes>0 THEN
	TcpClientParameter.ReceiveData.sString:=LEFT(TcpClientParameter.ReceiveData.sString,UDINT_TO_INT(nReceiveBytes));
	FOR i:=nReceiveBytes TO 255 BY 1 DO
		TcpClientParameter.ReceiveData.nByte[i]:=0;
	END_FOR
END_IF

IF SocketSend.bExecute THEN
	FOR i:=TcpClientParameter.nSendDataLength TO 255 BY 1 DO
		TcpClientParameter.SendData.nByte[i]:=0;
	END_FOR
END_IF
SocketSend(
	sSrvNetId:='' , 
	hSocket:=hSocket , 
	cbLen:=TcpClientParameter.nSendDataLength , 
	pSrc:=ADR(TcpClientParameter.SendData) , 
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );	
	
SocketClose(
	sSrvNetId:='' , 
	hSocket:=hSocket , 
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );

FB_tcp_server

FUNCTION_BLOCK FB_tcp_server
VAR_INPUT
	TcpServerControl:ST_tcp_server_control;
END_VAR
VAR_IN_OUT
	TcpServerParameter:ST_tcp_parameter;
END_VAR
VAR_OUTPUT
	TcpServerStatus:ST_tcp_server_status;
END_VAR
VAR
	nServerStep:INT;

	hListener:T_HSOCKET;
	hSocket:T_HSOCKET;
	nReceiveBytes:UDINT;
	i:UDINT;

	SocketListen:FB_SocketListen;
	SocketAccept:FB_SocketAccept;
	SocketReceive:FB_SocketReceive;
	SocketSend:FB_SocketSend;
	SocketCloseAll:FB_SocketCloseAll;
END_VAR
CASE nServerStep OF
	ENUM_tcp_server.nInitial://复位
		SocketListen.bExecute:=FALSE;
		SocketAccept.bExecute:=FALSE;
		SocketSend.bExecute:=FALSE;
		SocketReceive.bExecute:=FALSE;
		SocketCloseAll.bExecute:=FALSE;

		TcpServerStatus.bListenDone:=FALSE;
		TcpServerStatus.bAcceptAccepted:=FALSE;
		TcpServerStatus.bReceiveDone:=FALSE;
		TcpServerStatus.bSendDone:=FALSE;
		TcpServerStatus.bCloseAllDone:=FALSE;

		IF TcpServerControl.bListen THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nListen;
		END_IF
	ENUM_tcp_server.nListen://打开监听
		SocketListen.bExecute:=TRUE;
		IF SocketListen.bBusy THEN
			SocketListen.bExecute:=FALSE;
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nWhetherListen;
		END_IF
	ENUM_tcp_server.nWhetherListen://判断是否监听成功
		IF SocketListen.bError THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nInitial;
		END_IF
		IF NOT SocketListen.bBusy AND NOT SocketListen.bError THEN
			TcpServerStatus.bListenDone:=TRUE;
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nAccept;
		END_IF
	ENUM_tcp_server.nAccept://接收客户端
		IF TcpServerControl.bCloseAll THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nCloseAll;
		ELSE
			SocketAccept.bExecute:=TRUE;
		END_IF
		IF SocketAccept.bBusy THEN
			SocketAccept.bExecute:=FALSE;
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nWhetherAccept;
		END_IF
	ENUM_tcp_server.nWhetherAccept://判断是否接收到客户端
		IF SocketAccept.bError THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nCloseAll;
		END_IF
		IF NOT SocketAccept.bBusy AND NOT SocketAccept.bError THEN
			IF NOT TcpServerStatus.bAcceptAccepted THEN
				nServerStep:=ENUM_tcp_server.nAccept;
			ELSE
				nServerStep:=ENUM_tcp_server.nDetermineAction;
			END_IF
		END_IF
	ENUM_tcp_server.nDetermineAction://判断动作
		TcpServerStatus.bSendDone:=FALSE;
		TcpServerStatus.bReceiveDone:=FALSE;
		IF TcpServerControl.bCloseAll THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nCloseAll;
		ELSIF TcpServerControl.bSend THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nSend;
		ELSE
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nReceive;
		END_IF

	ENUM_tcp_server.nReceive://接收数据
		SocketReceive.bExecute:=TRUE;
		IF SocketReceive.bBusy THEN
			SocketReceive.bExecute:=FALSE;
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nWhetherReceive;
		END_IF
	ENUM_tcp_server.nWhetherReceive://判断是否接收成功
		IF SocketReceive.bError THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nCloseAll;
		END_IF
		IF NOT SocketReceive.bBusy AND NOT SocketReceive.bError THEN
			IF nReceiveBytes>0 THEN
				TcpServerStatus.bReceiveDone:=TRUE;
				nServerStep:=ENUM_tcp_server.nDetermineAction;
			ELSE
				nServerStep:=ENUM_tcp_server.nDetermineAction;
			END_IF
		END_IF

	ENUM_tcp_server.nSend://发送接收数据
		SocketSend.bExecute:=TRUE;
		IF SocketSend.bBusy THEN
			SocketSend.bExecute:=FALSE;
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nWhetherSend;
		END_IF
	ENUM_tcp_server.nWhetherSend://判断是否发送成功
		IF SocketSend.bError THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nCloseAll;
		END_IF
		IF NOT SocketSend.bBusy AND NOT SocketSend.bError THEN
			TcpServerStatus.bSendDone:=TRUE;
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nDetermineAction;
		END_IF

	ENUM_tcp_server.nCloseAll://关闭服务器
		SocketCloseAll.bExecute:=TRUE;
		IF SocketCloseAll.bBusy THEN
			SocketCloseAll.bExecute:=FALSE;
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nWhetherCloseAll;
		END_IF
	ENUM_tcp_server.nWhetherCloseAll://判断是否关闭服务器
		IF SocketCloseAll.bError THEN
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nInitial;
		END_IF
		IF NOT SocketCloseAll.bBusy AND NOT SocketCloseAll.bError THEN
			TcpServerStatus.bListenDone:=FALSE;
			TcpServerStatus.bAcceptAccepted:=FALSE;
			TcpServerStatus.bReceiveDone:=FALSE;
			TcpServerStatus.bSendDone:=FALSE;
			TcpServerStatus.bCloseAllDone:=TRUE;
			nServerStep:=ENUM_tcp_server.nInitial;
		END_IF
END_CASE

//功能块
SocketListen(
	sSrvNetId:='' , 
	sLocalHost:=TcpServerParameter.sIp , 
	nLocalPort:=TcpServerParameter.nPort , 
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	hListener=>hListener );

SocketAccept(
	sSrvNetId:='' , 
	hListener:=hListener , 
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bAccepted=>TcpServerStatus.bAcceptAccepted , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	hSocket=>hSocket );

SocketReceive(
	sSrvNetId:='' , 
	hSocket:=hSocket , 
	cbLen:=TcpServerParameter.nReceiveDataLength , 
	pDest:=ADR(TcpServerParameter.ReceiveData) , 
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> , 
	nRecBytes=>nReceiveBytes );
IF nReceiveBytes>0 THEN
	TcpServerParameter.ReceiveData.sString:=LEFT(TcpServerParameter.ReceiveData.sString,UDINT_TO_INT(nReceiveBytes));
	FOR i:=nReceiveBytes TO 255 BY 1 DO
		TcpServerParameter.ReceiveData.nByte[i]:=0;
	END_FOR
END_IF

IF SocketSend.bExecute THEN
	FOR i:=TcpServerParameter.nSendDataLength TO 255 BY 1 DO
		TcpServerParameter.SendData.nByte[i]:=0;
	END_FOR
END_IF
SocketSend(
	sSrvNetId:='' , 
	hSocket:=hSocket , 
	cbLen:=TcpServerParameter.nSendDataLength , 
	pSrc:=ADR(TcpServerParameter.SendData) , 
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );

SocketCloseAll(
	sSrvNetId:='' ,
	bExecute:= , 
	tTimeout:=T#10S , 
	bBusy=> , 
	bError=> , 
	nErrId=> );

GVL_tcp

VAR_GLOBAL
	tcpClient:ST_tcp_client;

	tcpServer:ST_tcp_server;
END_VAR

P_tcp_client

//远程IP和端口号
IF tcpClient.parameter.sIp='' THEN
	tcpClient.parameter.sIp:='192.168.0.240';
	tcpClient.parameter.nPort:=55;
END_IF

//功能块
tcpClient.FB(
	TcpClientControl:=tcpClient.control , 
	TcpClientParameter:=tcpClient.parameter , 
	TcpClientStatus=>tcpClient.status );

//复位
IF tcpClient.status.bSendDone THEN
	tcpClient.control.bSend:=FALSE;
END_IF

P_tcp_server

//本地IP和端口号
IF tcpServer.parameter.sIp='' THEN
	tcpServer.parameter.sIp:='192.168.0.240';
	tcpServer.parameter.nPort:=66;
END_IF

//功能块
tcpServer.FB(
	TcpServerControl:=tcpServer.control , 
	TcpServerParameter:=tcpServer.parameter , 
	TcpServerStatus=>tcpServer.status );

//复位
IF tcpServer.status.bSendDone THEN
	tcpServer.control.bSend:=FALSE;
END_IF

WX_LW
关注
专栏目录
TwinCAT3 TCP IP 通讯.pdf
11-16
当倍福的控制器和第三方的设备（支持 TCP/IP Server） 通讯时， 我们可以参考本例程。 本事例介绍了 Socket Tool 的使用方法。 本事例介绍了 TCP/IP 的 Client 的功能块的使用。 CX5020 作为 Client 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Client 实验步骤： CX5020 作为 Server 请参考实验操作中的 CX5020 作为 Server 实验步骤 文档中包含的文件 文件名称 文件说明 TF6310-TCP-IP Function 的安装包 Socket Tool 以太网调试助手 TwinCAT3 软件 编程软件(Ver. 3.1.4018.26)
TwinCAT3以太网TCP/IP自由协议通讯
最新发布
panjinliang066333的博客
02-06 3932
实验需要用到4个功能块，分别是FB_SocketConnect（用于建立连接），FB_SocketSend（用于发送），FB_SocketReceive（用于接收），FB_SocketClose（用于关闭连接）实验需要用到5个功能块，分别是FB_SocketListen，FB_ SocketAccept, FB_SocketSend，FB_SocketReceive，FB_SocketClose。PLC作为服务端，创建Listen等待客户端连接，客户端连接后服务端再进行Accept接收请求。
倍福TwinCAT3 TCPIP通讯问题Err06.pdf
04-27
倍福TwinCAT3 TCPIP通讯问题Err06
socket编程之connect()
qq_55537010的博客
09-04 7660
connect()函数入门到精通
socket的连接关闭的方式和过程
NeverGx的博客
07-03 8217
close的主要流程： 1）关闭监听句柄 先从最右边的分支说说关闭监听socket的那些事。用于listen的监听句柄也是使用close关闭，关闭这样的句柄含义当然很不同，它本身并不对应着某个TCP连接，但是，附着在它之上的却可能有半成品连接。什么意思呢？之前说过TCP是双工的，它的打开需要三次握手，三次握手也就是3个步骤，其含义为：客户端打开接收、发送的功能；服务器端认可并也打开接收、发送的功能；客户端认可。当第1、2步骤完成、第3步步骤未完成时，就会在服务器上有许多半连接，close这个操作主要是清理
TwinCAT3 Modbus TCP通讯.pdf
11-17
当倍福控制器和第三方设备（支持 Modbus-TCP Client/Server 协议） 可以参考本例程。 本例程介绍了 Modbus 调试助手的使用方法。 本例介绍了 Modbus-TCP 的 Server 的功能块的使用。 本例介绍了 Modbus-TCP 的 Client 的功能块的使用。 CX5020 作为 Modbus-TCP Client 操作步骤请参考 CX5020-0112 作为 Modbus-TCP Client 的实验步骤。 CX5020 作为 Modbus-TCP Server 操作步骤请参考 CX5020-0112 作为 Modbus-TCP Server 的实验步骤。
Tcp通讯.zip_TwinCat TCP_twincat tcp/ip_twincat 2_twincat tcpip_tw
09-24
2. **建立连接**：在PLC程序中，使用TwinCAT的TCPTCP服务器对象来监听连接请求。当客户端尝试连接时，服务器端会接收到一个事件，然后可以建立连接。 3. **数据交换**：连接建立后，可以使用TCP/IP对象的发送和接收...
TcpIpServer.rar_TCP/IP_c# tcp/ip 倍福_twincat3 tcpip_倍福_倍福ADS tcpi
07-13
倍福TCPIP程序，使用于TWINCAT2/3编程平台
TwinCAT3和第三方伺服电机——汇川电机使用
05-13
然后，通过编写TwinCAT3程序，利用TwinCAT3的运动控制功能，如轴管理、位置控制、速度控制和力矩控制，来设定汇川电机的工作模式和参数。 在位置控制模式下，TwinCAT3可以设定精确的脉冲序列，控制汇川电机完成精确...
TwinCAT3 EAP通讯测试.rar
12-08
TwinCAT3提供了丰富的函数库和工具，使得开发者可以轻松地集成EAP通信到他们的应用程序中。 五、测试与调试 在实际测试过程中，需要注意网络环境的稳定性，确保所有设备能正确识别和连接。使用TwinCAT3的诊断功能...
TwinCaT3-TCPip.zip
11-16
TCPIP安装包，TF6310-TCP-IP，当倍福的控制器和第三方的设备（支持 TCP/IP Server） 通讯时，需安装此功能包。倍福有例程介绍了 TCP/IP 的 Client 和server的功能块的使用。
TwinCAT 3 Function 实验指导手册—ModbusTCP TCPIP.pdf
03-09
倍福PLC TWINCAT 3 下的 MODBUS TCP 使用教程，实验指导手册，手把手教你用法，有具体的操作方法，可供学习参考
倍福PLC的Modbus-TCP Server入门教程
工控老头的博客
03-10 1万+
倍福TwinCAT3的Modbus-TCP Server入门教程： 1、使用倍福TwinCAT3作为Modbus-TCP Server 2、使用modscan32作为Modbus-TCP Client 3、两者之间建立Modbus-TCP通讯。
倍福--实现TCP/IP的配置
weixin_41883890的博客
09-01 4691
控制器为CX5120，需要和上位机做通信，选择TCP/IP的通讯方式，本文介绍TCP/IP通信的操作步骤。 目 录 软硬件版本 3 1.1. 倍福Beckhoff 3 1.1.1. 控制器硬件 3 1.1.2. 控制软件 3 1.2. 串口调试助手 3 1.2.1. TCP调试通信助手 3 授权文件 3 2.1 Lib文件 3 2.2. CAB文件 4 PLC程序编写 4 3.1. 引入TCP/IP库文件 4 3.2. Client端程序 5 3.2.1. 建立相关变量 5 3.3.2. 编写连接功能块
倍福TwinCAT3 Ads错误快查
热门推荐
gkbxs的博客
03-17 1万+
no error Internal error No Rtime Allocation locked memory error Insert mailbox error Wrong receive HMSG target port not found target machine not found Unknown command ID Bad task ID No IO Unknown ADS...
WIN10下运行TWINCAT3死机蓝屏
my393661的博客
04-16 9203
我的错误信息是 sysdiag.sys 关闭火绒即可，这两个有冲突
ADS TC3通信
fnjejkd的博客
04-22 916
[Visual Studio C++] [ 倍福 TwinCAT3 ] ADS通讯工程实现 https://blog.csdn.net/Robot_Starscream/article/details/83869264 倍福TwinCAT3上位机与PLC通信测试(ADS通信) 包含C#和C++代码 https://blog.csdn.net/CoderJYF/article/details/784...
TwinCAT3的c++和标准c++(c++11)特性区别
weixin_30274627的博客
07-20 1020
1.vector不能使用花括号初始化 2.不支持cmath，需要使用TcMath.h 转载于:https://www.cnblogs.com/huipengly/p/9342223.html
TwinCAT 3 EtherCAT控制伺服
weixin_58619062的博客
07-09 4224
通信方式 COE(CANopen over EtherCAT) 服务数据对象SDO(Service Data Object) 过程数据对象PDO(Process Data Object) Startup里面设置的初始值，在设备初始化时写入一次 Ethercat SDO 回原点 ControlWord 控制字(6040H)---bit0~15 bit0 伺服准备好 ...
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

个

红包个数最小为10个

元

红包金额最低5元

当前余额3.43元 前往充值 >
需支付：10.00元
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付元
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明：

1.余额是钱包充值的虚拟货币，按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载，可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值